[发明专利]木牛

权利要求书

1.木牛是一种运输机械，它利用了杠杆平衡原理，杠杆省力原理，使以木牛体为杠杆，以足轴、体轴为支点，在相互改变支点的情况下，实现了省力的前进运动；加上头，脚，齿，肋辕等特殊构件，组成了一个能适合山路运输的运输机械；木牛车是由腹、头、角、舌、足、齿、肋、脚、鞅、辕、鞦轴组成的形状似牛的运输机械；可推；在平路、缓坡路、下坡路可以推行，是一辆车；在上陡坡一个人的力量推不上去时，再用上按牛角、下拉牛齿的方法使木牛继续前进，当手按牛角使腹下落时，此时的牛体以体轴为支点做杠杆运动，因前后腹距体轴距离相等产生平衡，牛领、及其中的头、头上的角增加了杠杆的长度产生了省力的效果，这时位于背部上端的脚轴，拉动脚向前走一步，当拉起牛齿时，后足由于其下端在地上支着，使牛体以后足轴为支点做杠杆运动，前、后腹距后足轴的距离相等，产生平衡，齿又增加了杠杆的长度产生了省力的效果，这时体轴所连带辕、前足和脚向前前进一步。

2.腹：由于加工的需要成为方形，为了产生杠杆平衡的效果，分别设置在牛体的前、后部，成为两腹，容积为0.153m³，共装粮600斤，即三国时期的“一岁粮”；此形状方便了加工，也实现了装粮的功能，其上有盖，可防日晒，雨林并防止运输中粮食撒落。

3.后足轴位与牛背上部中点，脚与前足中间的轴——体轴位于牛体下部中点，使以牛体为杠杆的运动，不论以足轴为支点，还是以体轴为支点，对于牛体前后的腹来说都是平衡的；头、领、脚和齿又增加了杠杆的长度，使按下牛角，拉起牛齿的每次运动都是省力的；后足可绕轴转，前足为了减少磨擦和适合长途运输装有两轮，可转，即转者牛足；人用手拉下牛角，下按时，后足轴带动后足向前前进，由于重力作用后足被拖着向前前进73cm，当人们拉起牛齿时，后足便支掌着地面使牛只能前进，这时前足及脚前进73cm，往复两次，木牛前进146cm，即“人行六尺，牛行四步”。

4.脚：是木牛的刹车装置，人在推木牛上陡坡推不动时，人在前按下牛角，拉起牛齿使牛前行，脚使木牛的前足每走一步都能被支住不动，防止后退，下坡时手按双辕脚拖地又起到刹车的作用，保障了运输的安全；为了使脚加大与地面的接触面积，做成了长方形，因其在向前前进时会遇到障碍物，为了躲避障碍物，前部有向上的斜坡和翘头，即形似脚型，为增加其牢固性和统一性，把左右两个脚连在一起，即“双者为脚”。

5.头：是角的载体，设置在领上，为了减轻自身重量和便于角的安装，把它制成曲形，即“曲头”；领：是头的载体，由腹上梃而出，横于腹前；它不但增加了杠杆的长度，还把来自头的作用力分散至领前与领后，使其牢固耐用，这就是“横领”与“头入领中”；角：是一根木棍，是操纵手柄；为了增加杠杆的长度和操作时的高度，斜插在头上，当“牛仰双辕”时它就是“立角”了。

6.舌：是一种制动装置，因其要产生锁的效果，上面被削为斜面，以至成为舌的形状，不用它在那垂着，用时抬起它，它能拉紧后足使后足贴紧地面，保证木牛前进，抬起贴至腹上时，它在绳的拉力下不能返回来，后足被拉紧向后迈不出去，起到锁的作用；齿：是设置在舌下，由腹下梃而出朝下立着的木棍；是木牛体下落时的限落支杆，防止牛腹过度下落，避免了牛腹上升时的无用功，因其在舌下形状似颗巨齿，下落时刻着地面，被叫做“刻者牛齿”。

7.辕：是前足，脚、肋、鞦、和推牛手柄的载体，横于牛体两侧，是十分重要的构件；鞦轴：是一根木棍，在手柄前部、木牛腹后下部都有一个与其相当的孔，当木棍由辕孔穿至腹孔时，木牛的后腹、后足被固定在辕上，使人们抬起辕手柄，把后腹及后足一并抬起，脚也随着离地，此时的木牛便成为一辆可以推行的两轮车，增加了劳动效率。

8.肋：是由背而出至辕上活结的竹片；是缓冲牛体惯性的助力装置；它能储藏前腹下落时的势能，保证了前腹的安全，在牛腹被拉起时，势能转化为动能，助人一臂之力，因其在体侧，又有曲形的特点，被称作曲肋；鞅：是木牛群行时连接后牛，经前牛牛背、牛领、至前牛齿的绳子。

9.以木质材料制作，复原三国时期的木牛。

10.以现代材料、现代工艺制作成运输机械、玩具、模型。