[发明专利]蜗杆压装方法与用于该方法的压装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电机结构的装置和方法，尤其是指一种蜗杆的装配装置和方法。

背景技术

在一些小功率电机的应用中会使用到蜗杆蜗轮传动（如汽车用座椅电机）。如图9所示，蜗杆101被压装于转子轴（电机轴）102上，转子轴102的连接为电机本体100的构成部件，蜗杆101固设于转子轴102上，通过电机带动转子轴102转动，同时再经由蜗轮（图中未显示）与蜗杆101的配合作用即可将动力由蜗轮向外传送。

在现有技术中，蜗杆101装配到转子轴102上采用的是过盈配合和挤压的技术来完成的，但在挤压的过程中，机壳103不可以受很大的压力以防止垫片104不被压碎，转子轴102与蜗杆101的对中也十分困难，同时压力过小又无法将蜗杆101压入轴中，这就必须重新考虑用何种方法来保证挤压过程和挤压结果的稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种稳定和连续的装配方法，既要保证足够的压入力，又要保证机壳内的垫片不被压碎，同时对中性还要很好，通过这种装配方式来实现蜗杆的高精度装配。

为了实现上述目的，本发明提供一种新的装配蜗杆的方法，以及该方法中使用的装置。

本发明的技术方案包括：

一种蜗杆装配装置，用于将蜗杆安装在电机的电机轴上，其特征在于，该装置包括：

下工装组件，包括用于固定电机的工装座和用于监测该电机壳体底部受力的第一压力传感器；

夹板组件，包括用于夹紧电机轴的夹爪；

上工装组件，包括适于接收蜗杆的导向弹簧销、连接在该导向弹簧销上方的导柱和用于监测下压位置的第一位置传感器。

其中，该工装座的构造与电机外形相匹配，并构造为支撑深度达到机壳一半的高度。

其中，该下工装组件还包括用于调节工装的工装高度限位套、第一光轴和第一限位螺母。

该下工装组件还包括支撑该下工装座的该滑动导轨、与该滑动导轨连接的滑块、与该滑块连接的滑动板、限制该工装座位置的限位挡块、驱动该工装座滑进滑出的驱动气缸和与该气缸连接的气缸连接板。

其中，该夹板组件还包括与该夹爪连接的支架、与该支架连接的抱轴夹手、连接该抱轴夹手的夹手底板、连接该抱轴夹手的中间托板和连接该抱轴夹手的加强筋。

该夹板组件还包括与该中间托板连接的第二光轴、第二限位螺母、立柱和辅助弹簧，以及与该中间托板下方连接的限位块。

其中，所述导向弹簧销上端利用弹簧弹性安装在导柱下端的孔中，该导向弹簧销下端受压迫时该导柱向上缩进该导柱，所述导向弹簧销侧面设有键槽，一销头通过板簧可伸缩地安装在该键槽中。

其中，该上工装组件还包括丝杠导轨、与该丝杠导轨配合的顶板、设在该顶板两侧的导向轴和与该顶板连接的加固板，以及与该导柱连接的连接板、与该连接板连接的下连接头、与该下连接头配合的滑板、与该连接板和该滑板配合的下盖板和与该下盖板连接的上连接杆，其中该上连接杆运行时抵靠所述顶板。

该上工装组件还包括丝杠导轨压入力检测传感器，用于检查压入力是否符合产品要求；该夹板组件还包括夹爪位移传感器，检查夹爪动作是否执行；该下工装组件还包括滑动导轨位置传感器，感应气缸进入和退出是否到位。

本发明的技术方案还包括一种蜗杆装配方法，其特征在于，该方法包括：

将电机装设于一下工装组件的工装座上；

利用一夹爪夹紧该电机的电机轴；

将蜗杆装设在一上工装组件上；

利用所述上工装组件将所述蜗杆向下推送，将所述蜗杆变速压装至所述电机轴上；

其中，利用一第一位置传感器监测下压位置，以及利用一第一压力传感器监测该电机的机壳受力情况。

其中，所述上工装组件包括适于接收蜗杆的导向弹簧销、连接在该导向弹簧销上方的导柱，进一步通过以下步骤将所述蜗杆变速压装至所述电机轴上：

将所述蜗杆装设在所述导向弹簧销上；

所述导柱带动所述导向弹簧销与所述蜗杆向下推送，所述电机轴的上端推抵所述导向弹簧销的下端，使所述导向弹簧销缩进所述导柱内，所述导柱进一步下压，通过所述导柱的下端推抵所述蜗杆压装至所述电机轴上。

其中，在所述导向弹簧销的侧面设置一可伸缩的销头，通过所述销头抵靠所述蜗杆的内壁，将所述蜗杆装设在所述导向弹簧销上。