[发明专利]蜗杆压装方法与用于该方法的压装设备

权利要求书

1.一种蜗杆压装方法，将蜗杆压装至电机的电机轴上，其特征在于，该方法包括：

将电机装设于一下工装组件的工装座上；

利用一夹爪夹紧该电机的电机轴；

将蜗杆装设在一上工装组件上；

利用所述上工装组件将所述蜗杆向下推送，将所述蜗杆变速压装至所述电机轴上；

其中，利用一第一位置传感器监测下压位置，以及利用一第一压力传感器监测该电机的机壳受力情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述上工装组件包括适于接收蜗杆的导向弹簧销、连接在该导向弹簧销上方的导柱，进一步通过以下步骤将所述蜗杆变速压装至所述电机轴上：

将所述蜗杆装设在所述导向弹簧销上；

所述导柱带动所述导向弹簧销与所述蜗杆向下推送，所述电机轴的上端推抵所述导向弹簧销的下端，使所述导向弹簧销缩进所述导柱内，所述导柱进一步下压，通过所述导柱的下端推抵所述蜗杆压装至所述电机轴上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于还进一步包括以下步骤：在所述导向弹簧销的侧面设置一可伸缩的销头，通过所述销头抵靠所述蜗杆的内壁，将所述蜗杆装设在所述导向弹簧销上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将蜗杆变速压入到电机轴上包括如下步骤：a）第一阶段， 压入速度从0到300mm/s，该阶段压入距离为从 0到50mm；b）第二阶段，压入速度从300mm/s变为400mm/s，该阶段压入距离为从50mm到130mm；c）第三阶段，压入速度从400mm/s变为350mm/s，该阶段的压入距离 为从130mm到200mm；d）第四阶段，压入速度从350mm/s变为380mm/s，该阶段压入距离为从200mm到270mm；e）第五阶段，压入速度从 380mm/s变为390mm/s，该阶段压入距离为270到300mm。

5.根据权利要求1所述的蜗杆装配方法，其特征在于，利用一辅助弹簧抵消一部分蜗杆压入力。

6.一种用于如权利要求1所述方法的压装设备，用于将蜗杆安装在电机的电机轴上，其特征在于，该设备包括：

下工装组件，包括用于固定电机的工装座和用于监测该电机壳体底部受力的第一压力传感器；

夹板组件，包括用于夹紧电机轴的夹爪；

上工装组件，包括适于接收蜗杆的导向弹簧销、连接在该导向弹簧销上方的导柱和用于监测下压位置的第一位置传感器。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，该工装座的构造与电机外形相匹配，并构造为支撑深度达到机壳一半的高度；该下工装组件还包括用于调节工装的工装高度限位套、第一光轴和第一限位螺母，支撑该下工装座的滑动导轨、与该滑动导轨连接的滑块、与该滑块连接的滑动板、限制该工装座滑动位置的限位挡块、驱动该工装座滑动的驱动气缸和与该气缸连接的气缸连接板。

8.根据权利要求6所述的蜗杆装配装置，其特征在于，该夹板组件还包括与该夹爪连接的支架、与该支架连接的抱轴夹手、连接该抱轴夹手的夹手底板、连接该抱轴夹手的中间托板和连接该抱轴夹手的加强筋，与该中间托板连接的第二光轴、第二限位螺母、立柱和辅助弹簧，以及与该中间托板下方连接的限位块。

9.根据权利要求7所述的蜗杆装配装置，其特征在于，所述导向弹簧销上端利用弹簧弹性安装在导柱下端的孔中，该导向弹簧销下端受压迫时该导柱向上缩进该导柱，所述导向弹簧销侧面设有键槽，一销头通过板簧可伸缩地安装在该键槽中。

10.根据权利要求6所述的蜗杆装配装置，其特征在于，该上工装组件还包括丝杠导轨、与该丝杠导轨配合的顶板、设在该顶板两侧的导向轴和与该顶板连接的加固板，以及与该导柱连接的连接板、与该连接板连接的下连接头、与该下连接头配合的滑板、与该连接板和该滑板配合的下盖板和与该下盖板连接的上连接杆，其中该上连接杆运行时抵靠所述顶板；该上工装组件还包括丝杠导轨压入力检测传感器，用于检查压入力是否符合产品要求；该夹板组件还包括夹爪位移传感器，检查夹爪动作是否执行；该下工装组件还包括滑动导轨位置传感器，感应气缸进入和退出是否到位。