[发明专利]具有一体式探针的手术抓紧器

说明书

相关申请的引用

本申请要求于2010年3月18日提交的、序列号为61/315,280的临时申请的优先权，将其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开一般涉及腹腔镜手术器械，更具体地，本公开涉及具有一体式探针的手术抓紧器械。

背景技术

在腹腔镜手术中，通过延伸进入腹腔内的进入口进行手术。腹腔镜和其它微创手术过程的优点被充分认可并且包括减小感染、降低费用和缩短病人恢复时间。在许多这些过程中，需要多个进入口，每个进入口都被限定尺寸以容纳手术器械，并对进入手术部位提供引导。进入口中的一个被构造为容纳腹腔镜摄像机，该摄像机用于观察腹腔且能够在视频监视器上显示腹腔及体腔内的器械装置和组织的操纵。

减少腹腔中进入口的数量，同时保持体腔内器械的相同器械操作法和灵活性是有利的。选择性地设置相同数量的进入口但是能够在体腔内使用附加器械装置也是有利的。

进一步，在腹腔镜操作过程中，研究由抓紧器械抓紧的组织以确定所述组织的理想特性或者处理限制在抓紧器械内的组织而无需通过另外的口进入是有利的。另外地，在某些情况下，在体腔内提供变黑的背景区域用于诊断或成像目标组织是有利的。

发明内容

在一个方案中，本公开提供了一种用于微创手术过程的手术器械，所述手术器械包括：手柄部；细长体部，其从所述手柄部向远侧延伸；末端执行器，其从细长体部的远侧延伸，并且能够在第一位置和第二位置之间运动；以及细长组织探针，其可运动地置于细长体部内。探针能够在缩回位置和前进位置之间运动，其中探针的运动使末端执行器从第一位置运动到第二位置。

在一些实施例中，末端执行器包括第一钳夹和第二钳夹，其中所述钳夹中的至少一个具有容纳组织于其中的空腔。在优选实施例中，探针至前进位置的运动产生末端执行器至第二位置的运动，所述第二位置为第一钳夹和第二钳夹的闭合位置。

在一些实施例中，提供了用于容纳至少一部分探针于其中的护套。在一些实施例中的所述护套包括凸轮构件，所述凸轮构件与末端执行器的凸轮槽接合以使末端执行器在第一位置和第二位置之间运动。

在一些实施例中，所述探针为发光照明探针。在其它实施例中，所述探针为用于使抓取在钳夹的空腔内的组织成像的显像探针。在其它实施例中，所述探针为用于确定组织特性的检测探针。探针还可包括照明、显像和/或检测功能。

在一些实施例中，末端执行器包括第一钳夹和第二钳夹，第一钳夹和第二钳夹处于闭合位置时，在其间形成空腔以在空腔中保留组织且阻挡外部光。

在本公开的另一个方案中，提供了一种用于微创手术过程的手术器械，所述手术器械包括：致动器；细长部，其从所述致动器向远侧延伸；以及第一钳夹和第二钳夹。所述钳夹中的至少一个具有形成于其中的组织容纳空腔。探针可运动地定位在细长部内，当第一钳夹和第二钳夹处于闭合位置时，所述探针用于对位于空腔内的组织进行成像、诊断、处理的一种或多种。

在一些实施例中，钳夹至闭合位置的运动形成了大体封闭的空腔并且使探针从缩回位置运动到前进位置。在一些实施例中，探针可容纳在护套内，所述护套可操作地连接到致动器上，其中护套从近侧位置至远侧位置的运动使探针从缩回位置运动到前进位置。

优选地，探针可操作地连接到致动器上，其中致动器的致动使探针在缩回位置和前进位置之间运动。

在一些实施例中，枢转地联接第一钳夹和第二钳夹且两个钳夹都能够在打开位置和闭合位置之间运动。

在另一个方案中，本公开提供了一种用于进行微创手术的方法，包括：

提供具有至少一个活动钳夹的抓紧器械；

使至少一个活动钳夹邻近目标组织定位；

使至少一个钳夹闭合以形成空腔且将组织探针自动地移送到目标组织；以及

将能量从探针施加到组织上。

在一些实施例中，从探针施加光能，并且探针为光纤探针。在其它实施例中，探针为成像探针以显像空腔内的组织。在其它实施例中，探针为诊断探针以诊断空腔内的组织。

附图说明

在这里，参照附图说明本公开装置的各个实施例，其中：

图1为本公开的抓紧器械的一个实施例的立体图，显示出钳夹处于打开位置；

图1A为图1的器械的钳夹处于打开位置的立体图；

图2为图1的钳夹组件的分解图；

图3为沿图1的线3-3剖切的纵向剖视图；

图4为沿图3的线4-4剖切的剖视图；

图5为示出钳夹处于闭合位置、探针处于前进位置的局部侧剖视图；