[发明专利]具有一体式探针的手术抓紧器

权利要求书

1.一种用于微创手术过程的手术器械，其包括：手柄部；细长体部，其从所述手柄部向远侧延伸；末端执行器，其从所述细长体部的远侧延伸，并且能够在第一位置和第二位置之间运动；以及细长组织探针，其可运动地置于细长体部内，所述探针能够在缩回位置和前进位置之间运动，其中所述探针的运动使末端执行器从所述第一位置运动到所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述末端执行器包括第一钳夹和第二钳夹，其中所述钳夹中的至少一个具有容纳组织于其中的空腔。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述末端执行器包括第一钳夹和第二钳夹，并且所述探针至所述前进位置的运动产生所述末端执行器至所述第二位置的运动，所述第二位置为所述钳夹的闭合位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术器械，进一步包括用于容纳至少一部分探针于其中的护套，所述护套包括接合结构，所述接合结构接合所述末端执行器以使末端执行器在第一位置和第二位置之间运动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的手术器械，其中，所述探针为发光照明探针或显像探针中的一种，所述显像探针用于使容纳在所述钳夹的空腔内的组织成像。

6.根据权利要求4所述的手术器械，其中所述护套包括第一柱和第二柱，所述第一柱和第二柱与所述第一钳夹和第二钳夹接合以使所述钳夹在第一位置和第二位置之间运动。

7.一种用于微创手术过程的手术器械，其包括：致动器；细长部，其从所述致动器向远侧延伸；以及第一钳夹和第二钳夹，它们从所述细长部的远侧延伸，所述钳夹中的至少一个具有形成于其中的组织容纳空腔，并且探针可运动地定位在所述细长部内，当所述第一钳夹和第二钳夹处于闭合位置时，所述探针用于对位于所述空腔内的组织进行成像、诊断、处理的一种或多种。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，所述钳夹至闭合位置的运动形成大体封闭的空腔并且使所述探针从缩回位置运动到前进位置。

9.根据权利要求7或8所述的手术器械，其中，所述探针可操作地连接到所述致动器上，其中所述致动器的致动使所述探针在缩回位置和前进位置之间运动。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中，所述探针从缩回位置至前进位置的运动使所述钳夹运动到闭合位置。

11.根据权利要求7、8或10所述的手术器械，其中，所述探针容纳在护套内，所述护套可操作地连接到致动器上，并且所述护套从近侧位置至远侧位置的运动使所述探针从所述缩回位置运动到所述前进位置。