[发明专利]一种列车车辆制动状态判断方法及系统有效
| 申请号: | 201110067782.7 | 申请日: | 2011-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN102167028A | 公开(公告)日: | 2011-08-31 |
| 发明(设计)人: | 张济兵;孔凌历;成世毅;黎景明;薛军兴 | 申请(专利权)人: | 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22 |
| 代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所 44248 | 代理人: | 胡吉科;刘显扬 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 列车 车辆 制动 状态 判断 方法 系统 | ||
1.一种列车车辆制动状态判断方法,其特征在于,包括如下步骤:
A)采集安装在每个列车车辆上的电子标签经传感器采集制动缸压力数据存储而得、表示一段时间内其所在的列车车辆的制动缸内的压力状态的数据包;所述数据包带有时间标记;
B)分别将由同一个车辆上采集到的数据包取出,由所述数据包得到描述所述车辆的压力变化方程;
C)分别设定所述方程中多个具有相同时间间隔的时间点;
D)比较所述时间点上由所述各压力变化方程得到的值是否相同或在设定误差内,如是,判断所述列车中各车辆制动状态正常;否则,判断所述列车中有车辆制动状态异常。
2.根据权利要求1所述的列车车辆制动状态判断方法,其特征在于,还包括如下步骤:
E)分别取得事先存储的、表示一个车辆完整的制动缸压力变化的经验压力值集,并将其逐一与所述每个车辆的多个时间点上的压力值比较,如相符,判断所述车辆制动状态正常;否则,判断所述车辆制动状态异常。
3.根据权利要求2所述的列车车辆制动状态判断方法,其特征在于,所述步骤E)中进一步包括如下步骤:
E1)取出经验压力值集,将其第一个高压力值所在时间点设置为时间起点,并按照设定的时间间隔设定时间点,取得所述经验压力值集中所述时间点上的压力值;
E2)分别以各车辆传送数据包中第一个高压力值所在时间为时间起点,按照所述设定的时间间隔在所述各车辆压力变化方程中设置时间点,分别取得所述各车辆压力变化方程在所述各时间点上的值;如果所述车辆传送数据包中没有高压力值,判断该车辆制动不良;
E3)将由所述各车辆的压力变化方程各时间点上的值逐一与该时间点上经验压力值集中的值比较并判断该车辆的制动状态。
4.根据权利要求2所述的列车车辆制动状态判断方法,其特征在于,所述步骤E3)中进一步包括如下步骤:
E31)经验压力值为低,但由所述车辆压力变化方程得到的值为高,判断为该车辆缓解不良;
E32)由车辆压力值方程得到的高压力值变化未达到设定范围,判断为该车辆自然缓解。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的列车车辆制动状态判断方法,其特征在于,所述步骤A)中,存储在所述标签内的数据包为制动缸内压力变化超出阈值时采集到的压力数据。
6.根据权利要求5所述的列车车辆制动状态判断方法,其特征在于,所述步骤A)中,通过安装在铁轨边地面的固定阅读器或可随使用者移动的手持式阅读器采集各车辆的、存储在电子标签上的数据包。
7.根据权利要求6所述的列车车辆制动状态判断方法,其特征在于,所述车辆的压力变化方程包括表示由所述车辆压力制动缸内压力值所描述的一条或多条直线的线性方程。
8.一种列车车辆制动状态的判断系统,其特征在于,包括:
数据采集模块:用于采集安装在每个列车车辆上的电子标签上存储的、表示一段时间内其所在的列车车辆的制动缸内的压力状态的数据包;所述数据包带有时间标记;
车辆压力变化方程形成模块:用于分别将由同一个车辆上采集到的数据包取出,由所述数据包得到描述所述车辆的压力变化方程;
时间点设置模块:用于设定所述方程中多个具有相同时间间隔的时间点;
第一压力比较及判断模块:用于比较所述时间点上由所述各压力变化方程得到的值是否相同或在设定误差内,如是,判断所述列车中各车辆制动状态正常;否则,判断所述列车中有车辆制动状态异常。
9.根据权利要求8所述的列车车辆制动状态的判断系统,其特征在于,还包括:
第二压力比较及判断模块:用于分别取得事先存储的、表示一个车辆完整的制动缸压力变化的经验压力值集,并将其逐一与所述每个车辆的多个时间点上的压力值比较,如相符,判断所述车辆制动状态正常;否则,判断所述车辆制动状态异常。
10.根据权利要求9所述的列车车辆制动状态的判断系统,其特征在于,所述第二压力比较及判断模块进一步包括:
经验值取值及设定单元:用于取出经验压力值集,将其第一个高压力值所在时间点设置为时间起点,并按照设定的时间间隔设定时间点,取得所述经验压力值集中所述时间点上的压力值;
车辆压力值取值单元:用于分别以各车辆传送数据包中第一个高压力值所在时间为时间起点,按照所述设定的时间间隔在所述各车辆压力变化方程中设置时间点,分别取得所述各车辆压力变化方程在所述各时间点上的值;
异常判断单元:用于将由所述各车辆的压力变化方程各时间点上的值逐一与该时间点上经验压力值集中的值比较并判断该车辆的制动状态;
其中所述异常判断单元进一步包括:
制动不良判断子单元:用于判断如果所述车辆传送数据包中没有高压力值时,判断该车辆制动不良;
缓解不良判断子单元:用于在经验值为低,但由车辆压力值方程得到的值为高时,判断该车辆缓解不良;
自然缓解子单元:用于在由车辆压力值方程得到的高压力值变化未达到设定范围,判断该车辆自然缓解。
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