[发明专利]一种AT变速器升降档延迟控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车变速器换档控制系统技术领域，涉及一种AT（Automatic Transmission，自动变速器）车辆升降档延迟控制的方法。

技术背景

自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。自动变速器系统进行换档决策需要获取车辆行驶状态参数、驾驶员意图、道路环境信息及经验丰富的驾驶员和有关专家的经验信息。自动变速器换档都是按照以上信息进行综合后自动选择换档。但是传统的AT变速器进行换档时均是按照换档MAP图（如图1）规律进行换档，其中换档MAP图是以车速为横坐标，油门开度为纵坐标组成的升降档图。但是车辆在行驶过程中常常会遇到一次升降两个档位的情况，比如根据换档MAP图，踩下油门太快或松掉油门太快均会造成连续升降两个档位的情况。这种情况会造成换档冲击过大，影响整车的换档舒适性。

发明内容

本发明的目的在于克服以上诸多缺点，提出一种AT变速器升降档延迟控制方法，

所谓升降档延迟就是让连续升降两个档位变为一次完成两个档位的切换（图2中对升档延迟情况进行了解释说明，其中降档延迟与升档延迟情况类似，故未附图说明）。

为了达到上述目的，本发明提供了一种AT变速器升降档延迟控制方法。本换档控制方法为延迟每次的升降档，直到TCU（变速器控制单元）收到第二次升降档命令，TCU立即将之前的档位切换到第二次升降档要求的位置，并用标定工程师可以标定的升降档延迟时间来约束升降档延迟的时间保证正常情况下的升降档。

方法具体包括如下过程：

通过车速传感器采集车速信号并传给TCU，通过油门踏板位置传感器采集油门开度信号传给ECU（发动机控制单元）。ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU。TCU将车速信号与油门踏板信号与MAP图进行对比得出升降档命令，如果在升降档延迟的时间内TCU发现有第二次升降档请求则立即执行这个升降档命令，如果在升降档延迟的时间内未发现有第二次升降档请求则待延迟时间结束后立即执行之前的升降档命令。

采用本发明，可以使驾驶员在驾驶车辆时，不会产生一次换两个档，换档冲击过大，影响整车换档舒适性的情况。但是如果每次升降档都延迟过长，会影响到正常的升降档，即该升档或该降档的时候系统不执行。因此通过升降档延迟时间来保证不会影响到正常的升降档。

附图说明

图1是换档MAP图；

图2是升降档延迟解释说明图；

图3是升降档延迟逻辑控制图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，以下通过具体实施方式结合附图对本方案中的升降档延迟进行详细的说明。

本发明中升降档延迟控制采取如图3所示逻辑控制方案。如图3所示，换档杆位置传感器采集换挡杆位置信号并传给TCU，其中D档记为1，其余记为0；Kick_Down开关传感器采集Kick_Down开关信号并传给TCU，其中松开Kick_Down记为1， 踩下Kick_Down开关记为0；手自切换开关传感器采集手自切换开关信号并传给TCU，其中自动记为1，手动记为0。最后将以上布尔值进行“与”操作得出结果1或0，其中 1代表执行升降档延迟功能，0代表不执行升降档延迟功能。然后车速传感器采集车速信号并传给TCU，油门踏板位置传感器采集油门开度信号并传给ECU（发动机控制单元）。ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU。TCU将车速信号与油门踏板信号与MAP图进行对比得出升降档命令Gp_new。当Gp_new发出第一次升降档命令时升降档延迟计时器Timer立即计时，此换档过程被延迟，档位保持不变，然后TCU在延迟时间Time内如果发现了有新的升降档请求，则TCU立即发出命令执行这个升降档命令，如果在延迟时间Time内未发现有新的升降档请求则待延迟时间结束后立即执行Gp_new发出的第一次升降档命令。

其中实际的换档用GP表示，为了方便理解，可以参照图2。这里为了保证延迟时间不影响正常的升降档，我们引入标定工程师可以标定的升降档延迟时间标定表，这里以升档延迟为例（如表1），其中降档延迟与升档延迟类似因此不再举例。表格中列出了1档升2档、2档升3档、4档升5档的延迟时间，其中单位为20ms。这里，表1只是给出了理论的标定值，不能作为实际的参考值，标定工程师需要根据标定经验得出合适的标定值，时间不能过长以免出现换档一直延迟影响正常升降档，时间也不能过短，不然就避免不了在快速油门下连续升降档的情况。