[发明专利]大场景停车场智能管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车场管理技术领域的系统，具体地说，涉及的是一种大场景停车场智能管理系统。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，我国私有汽车保有量快速增长，因而对停车的需求大幅度增加，从而对停车场规模和停车场管理效率的要求也越来越高。在停车场布局完成后，如何方便车辆停放，提高车辆安全性，降低运营成本，完善停车场管理就显得尤为重要。

针对智能停车场管理系统，国内外学者已经做了大量的研究，但大部分都还停留在对停车场门禁方面的管理，往往忽视了停车场内的情况及车位的动态变化情况。比如有些人提出基于射频识别技术的停车场管理系统，该系统利用RFID卡对车辆出入库状态以及收费进行了统计；还有人提出智能小区的停车场管理系统，该系统利用IC卡和地感线圈相结合的方式对车辆进行有效的出入管理。

如中国发明专利申请：停车场管理系统及方法，申请号：200810218767.6，该专利提供“一种停车场管理系统及方法，其透过提供主动式射频识别标签供用车人放置于车辆内，以使后端的数据处理模块能够由主动式射频识别标签所发出的射频信号得知此车辆的停放位置，并藉由影像撷取及识别模块或被动式射频识别标签，使得用车人在取车时仅需输入其车号或利用被动式射频识别标签所发出的射频信号，即可从数据处理模块获得车辆停放位置的相关信息。”

又如中国发明专利申请：基于视频技术的路侧停车场管理系统，申请号：200510127612.8， 该专利提供一种“基于视频技术的路侧停车场管理系统属于城市室外停车场监控及管理技术领域，该系统含有路侧停车场上方的CCD摄像机，提取车辆电子号牌的远距离读卡器，与CCD摄像机相连的视频车位检测器;远程管理数据服务器通过数字通信网从远距离读卡器接收车辆的电子号牌，记录其入场时间，从视频车位检测器接收车位占用信息及车位压缩图像，计算其出场时间;收费服务器通过数字通信网从远程管理数据服务器接收车辆电子号牌、停车时间、停车费用，与车主进行电子结算后，通知远程管理数据服务器，远程管理数据服务器将停车收费情况通知车主，还可发布车位信息。”

上述的专利技术方案虽然能带来一定的效果，但是还是忽视了停车场内的情况及车位的动态变化情况，对于大场景停车场的监控并不是很理想。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种大场景停车场智能管理系统，在多摄像头协同跟踪技术的基础上，充分考虑停车场现状，不仅对停车场出入口进行管理，还对停车场内区域进行监控，能够有效地完成对宽场地停车场的监控任务。

为实现上述的目的，本发明所述的大场景停车场智能管理系统，包括：

计算机管理中心：收集停车场的信息，并将信息相关处理数据传送给各个显示屏，并及时更新；

监控摄像头：停车场出入口、停车场内不同区域均装有摄像头，有效监控停车场各个区域并获取有效信息，从入口处开始到车辆进入停车场内直到车辆离开，整个过程对车辆进行连续无缝的跟踪。其中入口处为高清摄像机，其他为普通摄像头；

显示屏：24小时全天候使用，显示屏包括监控室综合信息显示屏、入口车位信息显示屏、车位引导显示屏；

自动栅栏机：控制车辆出入，具有自动反弹防砸车保护功能；

上述系统采用基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略，即：车辆在单个摄像头视域内，记录下车辆的状态信息；车辆在多摄像头的重叠视域内，根据最小误差方法求出车辆的状态信息；车辆脱离任一摄像头视域，根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信息。

所述监控摄像头，实现以下任务：1)实现入口的车辆信息采集和控制，为符合停车条件的车辆分配车位；2)通过检测车位状态变化并由计算机管理中心将数据送至入口车位显示屏、车位引导显示屏显示，并引导车主快速找到系统分配的空车位；3)通过对车牌区域的检测，实现车牌定位与提取，字符切分与识别，最终达到对车牌字符的再现，并给出识别结果。

所述计算机管理中心通过综合信息显示屏，可以直观看到整个停车场的平面图，动态、实时地显示出每个车位的使用情况，停车场内剩余的空车位信息和各车位的停车时间。

所述计算机管理中心实现计费、收费。固定用户、VIP用户只需定期充值，临时用户在验卡计费后付款找零。

所述计算机管理中心可以根据要求，进行录入、修改、查询、统计、自动生成和打印相关报表，方便管理人员的工作。