[发明专利]大场景停车场智能管理系统

权利要求书

1.一种大场景停车场智能管理系统，其特征在于包括：

计算机管理中心：收集停车场的信息，并将信息相关处理数据传送给各个显示屏，并及时更新；

监控摄像头：停车场出入口、停车场内不同区域均装有摄像头，有效监控停车场各个区域并获取有效信息，从入口处开始到车辆进入停车场内直到车辆离开，整个过程对车辆进行连续无缝的跟踪，其中入口处为高清摄像机，其他为普通摄像头；

显示屏：24小时全天候使用，显示屏包括监控室综合信息显示屏、入口车位信息显示屏、车位引导显示屏；

自动栅栏机：控制车辆出入，具有自动反弹防砸车保护功能；

上述系统采用基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略，即：车辆在单个摄像头视域内，记录下车辆的状态信息；车辆在多摄像头的重叠视域内，根据最小误差方法求出车辆的状态信息；车辆脱离任一摄像头视域，根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信息。

2.根据权利要求1所述的大场景停车场智能管理系统，其特征在于：所述监控摄像头，实现以下任务：1)实现入口的车辆信息采集和控制，为符合停车条件的车辆分配车位；2)通过检测车位状态变化并由计算机管理中心将数据送至入口车位显示屏、车位引导显示屏显示，并引导车主快速找到系统分配的空车位；3)通过对车牌区域的检测，实现车牌定位与提取，字符切分与识别，最终达到对车牌字符的再现，并给出识别结果。

3.根据权利要求1所述的大场景停车场智能管理系统，其特征在于：所述计算机管理中心通过综合信息显示屏，可以直观看到整个停车场的平面图，动态、实时地显示出每个车位的使用情况，停车场内剩余的空车位信息和各车位的停车时间。

4.根据权利要求1所述的大场景停车场智能管理系统，其特征在于：所述计算机管理中心实现计费、收费；固定用户、VIP用户只需定期充值，临时用户在验卡计费后付款找零。

5.根据权利要求1所述的大场景停车场智能管理系统，其特征在于：所述计算机管理中心可以根据要求，进行录入、修改、查询、统计、自动生成和打印相关报表，方便管理人员的工作。

6.根据权利要求1所述的大场景停车场智能管理系统，其特征在于：所述计算机管理中心将停车场的全局监控划分成若干子区域，每个子区域对应于一个摄像头，全局区域和子区域间通过预先计算出的透视矩阵建立映射关系，根据摄像头对不同子区域监控特点的不同，定义摄像头和监控车辆之间的3种不同对应关系，即车辆在单个摄像头的视域内、车辆在多摄像头的重叠视域内、车辆脱离任一摄像头的视域。

7.根据权利要求1或6所述的大场景停车场智能管理系统，其特征在于：所述车辆在单个摄像头的视域内，即相邻摄像头之间不存在重叠视域，此时只要记下车辆的位置状态信息，并反馈给计算机中心服务器，用车辆跟踪窗口的左上顶点的位置作为车辆的位置状态，车辆跟踪窗口的大小、车辆的速度和加速度作为状态变量。

8.根据权利要求1或6所述的大场景停车场智能管理系统，其特征在于：所述车辆在多摄像头的重叠视域内，即在两个相邻摄像头的重叠区域内时，根据目标的位置映射关系，在相应的摄像头视域内检测运动车辆，通过比较其物理位置的最小误差确定是否是同一目标。

9.根据权利要求1或6所述的大场景停车场智能管理系统，其特征在于：所述车辆脱离任一摄像头的视域，即车辆目标脱离了任何一个摄像头的监控视域范围而出现目标丢失，则根据车辆自身的特点采用了基于卡尔曼滤波的跟踪方法对脱离摄像头视域的车辆进行了预测跟踪。