[发明专利]控制计算机的装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制计算机的装置及其方法，属于计算机人机交互装置技术领域。

背景技术

伴随着计算机技术飞速发展，控制装置新技术、新产品日新月异。控制装置从最原始的专业磁带机，到现在的键盘+鼠标的变化，让人民更加容易接近计算机，游戏控制装置的产生和丰富，更是给这个领域带来了巨大的变革，让更多的人融入到计算机大世界中去。目前计算机控制主要方式是有线鼠标+有线键盘，无论是你在工作，还是在工作之余上网娱乐等，都需要你眼睛距离显示器很近，较长时间保持一个较固定的坐姿，非常不利于视力保护、血液循环，对身体健康非常有害；在会议室、新闻发布，或多媒体教学的环境中，借助投影机来实现画面讲解，时时的鼠标、键盘操作，让演讲者在计算机和投影幕之间来回奔波，自然会大大影响演讲者与听众的互动效果；在电脑电视一体机家庭应用环境中，上网、游戏娱乐或选择电视节目的时候，近距离长时间的鼠标和键盘操控，给操控者带来了不便、同时也给视力带来巨大的伤害。类似于鼠标、键盘、简报器、游戏手柄的常规装置，一般都是分开独立设备，并且各个装置的按键功能都是出厂固定的，不具有扩充性，功能简单，操作不便。市场迫切需要一种，既可以桌面移动控制鼠标指针及按键，也可以空中挥动控制鼠标指针及按键，同时可以简报控制，还可以兼容键盘主要按键及游戏控制功能的增强型装置。微型半导体加速度传感器、角速度传感器、表面移动光学传感器、微处理器的出现为以上技术不足提供了必要的条件。

发明内容

本发明的目的是提出一种控制计算机装置，既可以桌面移动控制鼠标指针，也可以空中挥动控制鼠标指针，同时可以简报控制，还可以兼容键盘主要按键及游戏控制功能的一种小巧便携、操作简洁的增强型计算机控制装置。

本发明提出的控制计算机方法，包括以下步骤：

(1-1)耦合来自计算机的射频信号，进行放大、解调、转换和解析，得到计算机设置信号；将来自微处理器的计算机控制信号进行打包、转换、调制和放大，发送至计算机；

(1-2)产生三维加速度信号、二维角速度信号、表面移动信号、滚轮转动信号、表面接近信号；

(1-3)对上述加速度信号、角速度信号进行处理得到姿态信号、抖动信号和空中移动信号；

(1-4)接收来自使用者的按键操作信号，根据计算机设置信号中对操作信号的设置，转换成计算机键盘按键、鼠标指针、简报控制、游戏控制的计算机控制信号，并发送至计算机；

(1-5)对上述计算机设置信号进行判断，若设置了加速度信号获取，按计算机设置信号设置的频率，将加速度信号发送至计算机；若设置了角速度信号获取，按计算机设置信号设置的频率，将角速度信号发送至计算机；若设置了人机反馈模块，人机反馈模块会根据计算机设置信号设置，进行发声、振动、工作灯指示、或电量显示等；

(1-6)根据计算机设置信号，对上述加速度信号、角速度信号、计算机设置信号、姿态信号、抖动信号、空间移动信号、表面移动信号、表面接近信号和使用者操作信号进行处理，得到计算机键盘按键、鼠标指针、简报控制、游戏控制的计算机控制信号，并发送至计算机；

(1-7)对上述滚轮转动信号进行处理，得到计算机的鼠标滚轮滚动信号，并发送至计算机；

(1-8)接收扩展接口数据，根据计算机设置信号，打包发送至计算机；将扩展接口相关的计算机设置信号，通过扩展接口发送出去；

(1-9)上述的计算机设置信号，由计算机端设置软件或操作系统产生，由射频信号发出；

上述步骤(1-3)中，将加速度信号、角速度信号进行处理得到姿态信号、抖动信号和空中移动信号的过程包括：

(2-1)若在设定的时间段t4内，加速度信号在X、Y、Z轴变化小于设定值a_min1，角速度信号在X、Y轴变化小于设定值r_min1，则根据加速度信号a在X、Y、Z轴的重力加速度分量gy、gx、gz，得到姿态信号T1＝gx/(gx²+gy²)^1/2，T2＝gy/(gx²+gy²)^1/2，T3＝gz/(gz²+gy²)^1/2，T4＝gy/(gz²+gy²)^1/2；