[发明专利]控制计算机的装置及其方法

权利要求书

1.一种控制计算机方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1-1)耦合来自计算机的射频信号，进行放大、解调、转换和解析，得到计算机设置信号；将来自微处理器的计算机控制信号进行打包、转换、调制和放大，发送至计算机；

(1-2)产生三维加速度信号、二维角速度信号、表面移动信号、滚轮转动信号、表面接近信号；

(1-3)对上述加速度信号、角速度信号进行处理得到姿态信号、抖动信号和空中移动信号；

(1-4)接收来自使用者的按键操作信号，根据计算机设置信号中对操作信号的设置，转换成计算机键盘按键、鼠标指针、简报控制、游戏控制的计算机控制信号，并发送至计算机；

(1-5)对上述计算机设置信号进行判断，若设置了加速度信号获取，按计算机设置信号设置的频率，将加速度信号发送至计算机；若设置了角速度信号获取，按计算机设置信号设置的频率，将角速度信号发送至计算机；若设置了人机反馈模块，人机反馈模块会根据计算机设置信号设置，进行发声、振动、工作灯指示、或电量显示等；

(1-6)根据计算机设置信号，对上述加速度信号、角速度信号、计算机设置信号、姿态信号、抖动信号、空间移动信号、表面移动信号、表面接近信号和使用者操作信号进行处理，得到计算机键盘按键、鼠标指针、简报控制、游戏控制的计算机控制信号，并发送至计算机；

(1-7)对上述滚轮转动信号进行处理，得到计算机的鼠标滚轮滚动信号，并发送至计算机；

(1-8)接收扩展接口数据，根据计算机设置信号，打包发送致计算机；将扩展接口相关的计算机设置信号，通过扩展接口发送出去；

(1-9)上述的计算机设置信号，由计算机端设置软件或操作系统产生，由射频信号发出；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于步骤(1-3)中，将加速度信号、角速度信号进行处理得到姿态信号、抖动信号和空中移动信号的过程包括：

(2-1)若在设定的时间段t4内，加速度信号在X、Y、Z轴变化小于设定值a_min1，角速度信号在X、Y轴变化小于设定值r_min1，则根据加速度信号a在X、Y、Z轴的重力加速度分量gy、gx、gz，得到姿态信号T1＝gx/(gx²+gy²)^1/2，T2＝gy/(gx²+gy²)^1/2，T3＝gz/(gz²+gy²)^1/2，T4＝gy/(gz²+gy²)^1/2；

(2-2)若在设定的时间段t8内，角速度信号r的模值|r|小于设定值r_min，加速度信号a的模值|a|减去重力加速度g小于设定值g0，且在设定的时间段t5内，加速度信号a在一方向突然增大至设定值，在设定时间段t6内，突然减小至设定值，则根据此突然增大和减小时段前一刻的姿态信号，得到该方向的抖动信号；

(2-3)若在设定的时间段t7内，加速度信号a的模值的变化大于a_min，则将加速度信号a的X轴向分量ax与设定时间段tp相乘后累加，得到X轴方向速度Vx，再将Vx与设定时间段tp和修正因子f1相乘，得到X轴空中移动信号Sax＝Vx*tp*f1，将加速度信号a的Y轴向分量ay与设定时间段tp相乘后累加，得到Y轴方向速度Vy，将Vy与设定时间段tp和修正因子f1相乘，得到Y轴空中移动信号Say＝Vy*tp*f1，将加速度信号a的Z轴向分量az与设定时间段tp相乘后累加，得到Z轴方向速度Vz，将Vz与时间段tp和修正因子相乘，得到Z轴空中移动信号Saz＝Vz*tp*f1。