[发明专利]对交通标志进行分类的方法和装置

权利要求书

1.一种对交通标志(21；51；61；71)进行分类的方法，所述方法包括确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)，

其中所述方法包括以下由电子装置(5)执行的步骤：

识别图像数据的表示所述交通标志(21；51；61；71)的至少一部分的部分(26)；

计算所述图像数据的所述部分(26)的二维频谱表示的系数(32；72)；

针对沿傅立叶空间(31)中的直线(33)布置的傅立叶空间坐标确定所述二维频谱表示的所述系数(32；72)，所述直线(33)具有傅立叶空间(31)中选定的方向；以及

基于所述确定的系数(32；72)，确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有所述至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)，其中通过对沿直线(33)布置的所述确定的系数(32；72)执行一维离散余弦逆变换、一维离散正弦逆变换或者一维傅立叶逆变换来计算图像空间中的函数(37；54,55；65-67)，以便确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)。

2.如权利要求1所述的方法，其中傅立叶空间(31)中的所述直线(33)的所述方向是基于方向(23)选择的，所述至少一个图形特征(22)在如果存在的情况下在所述交通标志(21；51；61；71)上沿该方向(23)延伸。

3.如权利要求2所述的方法，

其中所述至少一个图形特征(22)在如果存在的情况下在所述交通标志(21；51；61；71)上以相对于图像空间中的第一方向成α角(24)的方向线性延伸，而傅立叶空间(31)中的所述直线(33)相对于傅立叶空间中第一方向成β角(34)，

其中所述傅立叶空间中的所述第一方向表示与图像空间中的所述第一方向相关联的频谱分量，并且，

其中傅立叶空间(31)中的所述直线(33)的所述方向被选择成，使得85°≤|β-α|≤95°。

4.如权利要求1所述的方法，

其中对所述图像数据的所述部分执行二维离散余弦变换、二维离散正弦变换或二维离散傅立叶变换，以计算所述二维频谱表示的所述系数(32,72)。

5.如权利要求1所述的方法，

其中在图像空间中沿直线的位置(25；52；53；62-64)处对所述图像数据的所述部分的Radon变形求值所获得的值，被基于所述确定的系数(32,72)进行评价，以便确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有所述至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)。

6.如权利要求1所述的方法，

其中在图像空间中对所述函数(37；54,55；65-67)执行阈值比较，以便确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的方法，进一步包括：

针对沿傅立叶空间(31)中的至少另一条直线(35,36)布置的傅立叶空间坐标，确定所述二维频谱表示的所述系数；

其中确立所述交通标志(21；51；61；71)是否具有所述至少一个在所述交通标志(21；51；61；71)上线性延伸的图形特征(22)的所述步骤，是基于针对沿傅立叶空间(31)中的所述直线(33)布置的傅立叶空间坐标确定的所述系数(32；72)，并基于针对沿傅立叶空间(31)中的所述至少另一条直线(35，36)布置的傅立叶空间坐标确定的所述系数执行的。

8.如权利要求1-6中的任一项所述的方法，

其中，基于所述确定的系数(32；72)，确立所述交通标志(21；51；61；71)是否是限制结束的标志。