[发明专利]固体摄像装置

权利要求书

1.一种固体摄像装置，其特征在于，具备：

图像传感器，进行摄像；

校正参数存储部，存储校正参数，该校正参数用于按每个像素校正由上述图像传感器摄像的摄像图像的位置；以及

图像位置校正部，根据上述校正参数，按每个像素校正上述摄像图像的位置。

2.根据权利要求1所述的固体摄像装置，其特征在于，

上述图像位置校正部具备坐标变换部，该坐标变换部根据上述校正参数，按每个像素对上述摄像图像的位置进行坐标变换。

3.根据权利要求2所述的固体摄像装置，其特征在于，

上述校正参数是仿射变换矩阵或射影变换矩阵。

4.根据权利要求1所述的固体摄像装置，其特征在于，

上述校正参数被设定为能够消除用上述图像传感器摄像的摄像图像的图案和用上述图像传感器摄像的摄像对象的图案之间的偏移。

5.根据权利要求1所述的固体摄像装置，其特征在于，

上述校正参数被设定为使得用上述图像传感器摄像的摄像图像的图案的坐标和用上述图像传感器摄像的摄像对象的图案的坐标一致。

6.根据权利要求5所述的固体摄像装置，其特征在于，

上述摄像对象的图案具备：

第一图案，至少在3个方向上有相邻的像素；

第二图案，与上述第一图案点对称；以及

外框图案，配置在上述第一图案和上述第二图案的周围。

7.根据权利要求6所述的固体摄像装置，其特征在于，

上述第一图案和上述第二图案的对在上述外框图案的内侧，以规定间隔在横向和纵向上排列。

8.根据权利要求1所述的固体摄像装置，其特征在于，具备：

A/D转换器，将从上述图像传感器输出的摄像信号进行数字化；

信号处理电路，进行由上述A/D转换器进行了数字化的摄像信号的信号处理；

影像信号接口电路，与外部之间进行由上述图像位置校正部校正了的影像信号的收发；

寄存器接口，与外部之间进行存储在上述校正参数存储部中的校正参数的收发；以及

定时信号生成电路，生成定时信号，以使得上述图像传感器、上述A/D转换器、上述信号处理电路、上述图像位置校正电路以及上述影像信号接口电路能够协作动作。

9.根据权利要求1所述的固体摄像装置，其特征在于，具备：

透镜，使光入射到上述图像传感器；以及

镜筒，将上述图像传感器和上述透镜一体地保持。

10.根据权利要求9所述的固体摄像装置，其特征在于，

上述校正参数被设定为能够消除因上述透镜或上述镜筒的制造偏差、或因上述透镜的变形或上述透镜的安装位置的偏差而产生的上述摄像图像的偏移或变形。