[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

技术领域

本公开的实施例涉及一种感测衣物重量的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机包括：水桶，安装在壳体中，用于容纳含有洗涤剂的水(即，洗涤水)；旋转桶，可旋转地安装在水桶中，用于洗涤衣物；门，铰链式地结合到壳体的前部，用于打开和关闭形成在壳体的前部的开口。通过壳体的开口将衣物放入旋转桶中，将预定量的洗涤水提供到水桶中，旋转桶旋转以洗涤衣物。

当用户选择洗涤过程时，感测衣物重量以确定洗涤水的量，根据确定的洗涤水的量，将足以湿润衣物的洗涤水与洗涤剂一起提供到水桶，旋转旋转桶以执行洗涤循环和脱水循环。

当精确地感测衣物重量时，提供与感测到的衣物重量对应的量的水以洗涤衣物。因此，减少了所用的功率和水的量，因此减少能耗。

在现有技术中，在旋转桶中的衣物被用作惯性负载，估计惯性以感测衣物重量。例如，将预定的电压施加到电机以使旋转桶加速，利用在旋转桶的加速期间的电机的速度和电压的改变来估计惯性，以感测衣物重量。

在这样的感测衣物重量的方法中，根据电压，可能出现重量感测误差。此外，可能没有精确地测量衣物重量。

发明内容

实施例的一方面提供一种精确地测量衣物的量的洗衣机及其控制方法。

实施例的另外的方面将在下面的描述中进行一定程度地阐述，且将通过描述而在一定程度上变得明显，或者可以通过实施例来获知。

根据实施例的一方面，一种洗衣机包括：旋转桶，根据衣物重量发生移位；至少一个传感器模块，用于检测旋转桶的位移；控制器，用于根据旋转桶的位移来计算衣物重量。

所述洗衣机还可以包括水桶，旋转桶设置在水桶中，传感器模块可以安装在水桶内部并在水桶的前端上部。

所述洗衣机还可以包括水桶，旋转桶设置在水桶中，传感器模块可以安装在水桶内部并在水桶的后端上部。

传感器模块可以包括：光源，用于将光照射到旋转桶；图像传感器，用于接收照射的光以感测图像。

传感器模块还可以包括图像处理器，以根据由图像传感器感测到的图像来检测旋转桶的位移。

在将衣物放入到旋转桶中之前和之后，图像传感器可以感测旋转桶的一侧的图像，图像处理器可以比较感测到的图像，以检测旋转桶的位移。

传感器模块可以包括安装在内部设置旋转桶的水桶处的多个传感器模块，控制器可以对由多个传感器模块检测到的旋转桶的位移求平均或求和，以计算衣物重量。

传感器模块可以包括：发光部件，用于将光照射到旋转桶；光接收部件，用于接收从旋转桶反射的光。

在将衣物放入到旋转桶中之前和之后，传感器模块可以将光照射到旋转桶并接收从旋转桶反射的光。

控制器可以将在将衣物放入到旋转桶中之前和之后接收的光量进行比较，以计算衣物重量。

所述洗衣机还可以包括：存储器，用于存储根据旋转桶的位移的衣物重量，控制器可以从存储器查找(retrieve)关于基于旋转桶的位移的衣物重量的信息，以计算衣物重量。

根据实施例的另一方面，一种洗衣机的控制方法包括如下步骤：将光照射到根据衣物重量而移位的旋转桶；接收从旋转桶反射的光以检测旋转桶的位移；根据旋转桶的位移来计算衣物重量。

将光照射到根据衣物重量而移位的旋转桶的步骤可以包括：在将衣物放入到旋转桶中之前和之后将光照射到旋转桶。

接收从旋转桶反射的光以检测旋转桶的位移的步骤可以包括：在将衣物放入到旋转桶中之前和之后接收从旋转桶反射的光，以检测旋转桶的图像；比较在将衣物放入到旋转桶中之前和之后的旋转桶的图像，以检测旋转桶的位移。

接收从旋转桶反射的光以检测旋转桶的位移的步骤可以包括：在将衣物放入到旋转桶中之前和之后测量从旋转桶反射的光量；比较在将衣物放入到旋转桶中之前和之后的光量，以检测旋转桶的位移。

附图说明

通过下面参照附图对实施例的描述，实施例的这些和/或其他方面将变得明显且更易于理解，在附图中：

图1是示出根据实施例的洗衣机的侧面剖视图；

图2A和图2B示出了根据实施例的用于测量旋转桶的位移的传感器模块的操作；

图3A和图3B示出了根据另一实施例的用于测量旋转桶的位移的传感器模块的操作；

图4A和图4B示出了根据另一实施例的用于测量旋转桶的位移的传感器模块的操作；

图5A和图5B示出了根据另一实施例的用于测量旋转桶的位移的传感器模块的操作；

图6是示出根据实施例的感测洗衣机中的衣物重量的功能框图；