[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

旋转桶，根据衣物重量发生移位；

至少一个传感器模块，用于检测旋转桶的位移；

控制器，用于根据旋转桶的位移来计算衣物重量。

2.如权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括水桶，所述旋转桶设置在水桶中，

其中，传感器模块安装在水桶内部并在水桶的前端上部。

3.如权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括水桶，所述旋转桶设置在水桶中，

其中，传感器模块安装在水桶内部并在水桶的后端上部。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其中，传感器模块包括：

光源，用于将光照射到旋转桶；

图像传感器，用于接收从旋转桶反射的光以感测图像。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其中，传感器模块还包括图像处理器，所述图像处理器用于根据由图像传感器感测到的图像来检测旋转桶的位移。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其中，当衣物在旋转桶中时，图像传感器感测旋转桶的一侧的图像，图像处理器将感测到的图像与参考图像进行比较，以检测旋转桶的位移。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其中，传感器模块包括安装在内部设置有旋转桶的水桶上的多个传感器模块，控制器对由传感器模块检测到的旋转桶的位移求平均或求和，以计算衣物重量。

8.如权利要求1所述的洗衣机，其中，传感器模块包括：

发光部件，用于将光照射到旋转桶；

光接收部件，用于接收从旋转桶反射的光。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其中，在将衣物放入到旋转桶中之前和之后，传感器模块将光照射到旋转桶并接收从旋转桶反射的光。

10.如权利要求9所述的洗衣机，其中，控制器将在将衣物放入到旋转桶中之前和之后接收的光量进行比较，以计算衣物重量。

11.如权利要求1所述的洗衣机，所述洗衣机还包括存储器，所述存储器用于存储根据旋转桶的位移的衣物重量，

其中，控制器根据旋转桶的位移从存储器查找关于衣物重量的信息，以计算衣物重量。

12.一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

将光照射到根据衣物重量而移位的旋转桶；

接收从旋转桶反射的光以检测旋转桶的位移；

根据旋转桶的位移来计算衣物重量。

13.如权利要求12所述的控制方法，其中，将光照射到根据衣物重量而移位的旋转桶的步骤包括：

在将衣物放入到旋转桶中之前和之后将光照射到旋转桶。

14.如权利要求13所述的控制方法，其中，接收从旋转桶反射的光以检测旋转桶的位移的步骤包括：

当将衣物放入到旋转桶中时接收从旋转桶反射的光，以检测旋转桶的图像；

将衣物位于旋转桶中时的旋转桶的图像与参考图像进行比较，以检测旋转桶的位移。

15.如权利要求13所述的控制方法，其中，接收从旋转桶反射的光以检测旋转桶的位移的步骤包括：

当衣物在旋转桶中时测量从旋转桶反射的光量；

将该光量与参考光量进行比较，以检测旋转桶的位移。