[发明专利]一种基于AMT自动换挡变速器的驻车联动方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车的部件结构，具体涉及一种装配自动换挡变速器AMT的汽车驻车联动装置，适用于采用压力空气的动力制动系统及基于蓄能弹簧复合制动气室的驻车装置的各类车辆，包含混合动力与纯电动车辆。

背景技术

AMT自动换挡变速器(电子机械变速器)是通过电子控制机械变速而实现自动换挡的，它是在传统的机械变速器和干式离合器的基础上，对离合器操作机构及变速器的选换挡机构进行电动化改造，应用电子控制技术及各类传感器，由变速器控制器(TCU)将发动机工作状态(如功率和转速)、车速、油门、制动及道路状况等进行分析、处理，并对发动机控制器(ECU)与操作机构发出指令，协调离合、换挡、发动机的动作，在适当的时间内用适当的速度完成相应的动作，实现全自动换挡变速。现有自动换挡变速器AMT结构如图1所示；从附图1可以看出，现有AMT自动换挡变速器(电子机械变速器)是通过电子控制机械变速而实现自动换挡的，它是在传统的机械变速器和干式离合器的基础上，对离合器操作机构及变速器的选换挡机构进行电动化改造，应用电子控制技术及各类传感器，由变速器控制器(TCU)将发动机工作状态(如功率和转速)、车速、油门、制动及道路状况等进行分析、处理，并对发动机控制器(ECU)与操作机构发出指令，协调离合、换挡、发动机的动作，在适当的时间内用适当的速度完成相应的动作，实现全自动换挡变速。

此外，对于车辆的动力制动系统，一般来说车辆用以制动的能量是空气压缩机造成的气压能，或由油泵造成的液压能，而空气压缩机或油泵则由车辆发动机驱动，所以动力制动系是以发动机为唯一制动初始能源。但就制动系范围而言，可认为制动能源是空气压缩机或油泵，驾驶员的肌体仅作为控制方式，而不是制动能源。

同时，在现有汽车上一般都有蓄能弹簧复合制动气室的驻车装置，典型车用复合制动气室的结是：当气室通低压大气时，蓄能弹簧推动驻车制动活塞体左移，使驻车制动气室推杆与行车制动气室推杆跟随左移，则车辆制动；当气室充入高压气体时，驻车制动活塞体右移压缩蓄能弹簧，使驻车制动气室推杆与行车制动气室推杆跟随右移，则车辆解除制动。

配备蓄能弹簧复合制动气室的驻车装置的结构原理如图2所示：当车辆驻车时，手控阀总成置于驻车位，此时手控阀总成输入口与输出口断开，且输出口与大气相通，如此差动式继动阀的控制口通过手控阀输出口也与大气相通，则在差动式继动阀内输入口与输出口断开，输出口与排气口相通，制动气室的驻车腔就通过差动式继动阀内的，及与大气相通，制动气室内的蓄能弹簧复位，车辆开始驻车。

当车辆行车时，手控阀总成置于行车位，此时手控阀总成输入口与输出口相通，且输出口与大气断开，如此差动式继动阀的控制口通过手控阀与驻车储气筒内的高压气体相通，则在差动式继动阀内输入口与输出口相通，输出口与排气口断开，储气筒内的高压气体通过差动式继动阀内的进入制动气室的驻车腔，制动气室内的蓄能弹簧受压，车辆解除驻车。

但在现有技术中，正常的车辆起步(特别是坡停起步)过程是：驻车——踩离合——挂低档——半收离合器(半联动)——微加油门——快速解除驻车——加油门。在AMT系统中，离合及选换挡指令是由控制器处理；虽然驾驶员踩油门，但起步时实际油门开度量仍有控制器决定。所以在此操作中，驾驶员完全不能掌控离合、选换挡及油门的真实状态，若继续由驾驶员操作解除驻车，其人为动作与电脑指令很难协调，导致车辆无法起动、起步困难、起步抖动大甚至起步倒溜。为此要求解除驻车操作由控制器执行，由控制器完成整个起步操作，保证车辆的起步性能。可现在一直没有将AMT自动换挡变速器与车辆驻车压力空气的动力制动系统和蓄能弹簧复合制动气室一起，结合车辆起步(特别是坡停起步)，以及驻车安全等问题综合起来考虑的技术方案；这样使得车辆的起步(特别是坡停起步)，以及驻车安全(特别是坡停起步)，以及驻车安全的协调性不是很好，以致出现不协调的现象，因此是很有必要将他们综合起来考虑的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有AMT自动换挡变速器的不足，提出一种能将AMT自动换挡变速器与车辆驻车压力空气的动力制动系统和蓄能弹簧复合制动气室结合在一起，综合起来考虑车辆起步（特别是坡停起步），及驻车安全等问题的方法及装置。