[发明专利]齿轮接合控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于接合以不同速度旋转的齿轮的齿轮接合控制系统和方法。

背景技术

在此提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前所署名发明人的工作（在背景技术部分描述的程度上）和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本发明相抵触的现有技术。

混合动力推进系统通常包括第一扭矩发生器，例如内燃机（ICE）；和第二扭矩发生器，例如电机（EM）。每个均可向传动系提供扭矩，以推进车辆。可使用混合动力的动力系的各种配置，包括强混合动力的动力系、轻度混合动力的动力系和/或其它混合动力类型。在强混合动力的动力系中，EM可直接驱动传动系，而不通过ICE的部件传输扭矩。

在轻度混合动力配置中，EM例如通过前端附属传动装置联接到ICE。EM所产生的扭矩通过ICE传送到传动系。示例性轻度混合动力的动力系包括皮带传动交流发电机起动机（BAS）系统。在BAS系统中，EM经由常规皮带和滑轮配置联接到ICE，所述常规皮带和滑轮配置驱动其它附属部件，包括但不局限于泵和压缩机。

当联接到一起时，这些技术能够提供进一步的燃料节约。混合动力推进系统包括的一个效率改进是发动机起动-停止功能。在常规发动机将会怠速的阶段中，混合动力系统停止发动机，以增加燃料节约。当系统感测到驾驶员要请求车辆加速时，混合动力系统再起动发动机并且在随后车辆加速中可辅助发动机。

发明内容

一种控制系统包括自动停止模块、自动起动模块和起动机模块。当制动踏板位置大于阈值位置且变速器处于前进档时，所述自动停止模块停止发动机。当制动踏板位置小于最小位置且启动发动机停止时，所述自动起动模块发动发动机。当启动发动机起动且发动机速度大于零时，所述起动机模块通过将起动机的小齿轮在缩回位置和延伸位置之间往复致动N次而将小齿轮接合发动机的齿圈，其中，N是大于2的整数。

一种方法包括启动第一齿轮的旋转；以及通过将第一齿轮在缩回位置和延伸位置之间往复致动N次而将第一齿轮接合以不同速度旋转的第二齿轮，其中，N是大于2的整数。

在其它特征中，上述的系统和方法通过由一个或多个处理器执行的计算机程序来实施。计算机程序可驻留在有形计算机可读介质中，所述有形计算机可读介质例如但不局限于存储器、非易失性数据存储装置和/或其它合适有形存储介质。

本发明涉及下述技术方案。

1. 一种控制系统，包括：

自动停止模块，当制动踏板位置大于阈值位置且变速器处于前进档时，所述自动停止模块停止发动机；

自动起动模块，当制动踏板位置小于最小位置且启动发动机停止时，所述自动起动模块起动发动机；以及

起动机模块，当启动发动机起动且发动机速度大于零时，所述起动机模块通过将起动机的小齿轮在缩回位置和延伸位置之间往复致动N次而将小齿轮接合发动机的齿圈，其中，N是大于2的整数。

2. 根据方案1所述的控制系统，其中，N等于3，且当小齿轮处于缩回位置时，起动机模块启动往复致动。

3. 根据方案1所述的控制系统，其中，当发动机速度小于最大速度时，起动机模块接合小齿轮。

4. 根据方案1所述的控制系统，其中，起动机模块以致动频率往复致动小齿轮，所述致动频率大于小齿轮和齿圈中的至少一个的旋转频率。

5. 根据方案1所述的控制系统，其中，起动机模块在启动小齿轮的致动时启动小齿轮的旋转。

6. 一种控制系统，包括：

齿轮旋转模块，所述齿轮旋转模块启动第一齿轮的旋转；和

齿轮致动模块，所述齿轮致动模块通过将第一齿轮在缩回位置和延伸位置之间往复致动N次而将第一齿轮接合以不同速度旋转的第二齿轮，其中，N是大于2的整数。

7. 根据方案6所述的控制系统，其中，N等于3，且当第一齿轮处于缩回位置时，齿轮致动模块启动往复致动。

8. 根据方案6所述的控制系统，其中，齿轮致动模块继续将第一齿轮在缩回位置和延伸位置之间往复致动，直到第一齿轮接合第二齿轮为止。

9. 根据方案6所述的控制系统，其中，齿轮致动模块以致动频率往复致动第一齿轮，所述致动频率大于第一齿轮和第二齿轮中的至少一个的旋转频率。

10. 根据方案6所述的控制系统，其中，齿轮旋转模块在齿轮致动模块启动第一齿轮的致动时启动第一齿轮的旋转。

11. 一种方法，包括：

启动第一齿轮的旋转；以及