[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A：分别计算用户设备与多个信号可达基站间的伪距；

步骤B：根据所述伪距及所述多个信号可达基站的位置信息计算得到所述用户设备的位置信息；

步骤C：在预设的区域及所述区域内非视距值的映射表中，查找得到所述位置信息所在区域内对应的非视距值，并根据所述非视距值对所述伪距进行修正，得到修正后的伪距，返回步骤B，至到达到预定修正次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述映射表中还包含区域及所述区域内对应的修正次数；

相应地，所述步骤C包括：

步骤C1、在预设的区域及所述区域内非视距值的映射表中，查找得到所述位置信息所在区域内对应的非视距值；

步骤C2、根据所述非视距值对所述伪距进行修正，得到修正后的伪距；

步骤C3、根据所述修正后的伪距及所述多个信号可达基站的位置信息计算得到所述用户设备的位置信息，并将修正标识加1，所述修正标识的初始值为0；

步骤C4、判断所述修正标识是否与所述位置信息所在区域内对应的修正次数相同，

如果相同，则所述步骤C3计算得到的位置信息为所述用户设备的最终定位结果；

如果不相同，则返回步骤C1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立预设的区域及所述区域内非视距值的映射表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立预设的区域及所述区域内非视距值的映射表包括如下步骤：

步骤1、按预设范围划分小区得到区域信息；

步骤2、在当前区域内的多个测量点，测量得到所述当前区域内的各个测量点的非视距值，根据所述各个测量点的非视距值估计得出当前区域内的非视距值，当前所述区域内的修正次数加1，所述修正次数的初始值为0；

步骤3、建立当前区域及所述当前区域内非视距值的映射表并存储；

步骤4、计算所述各个测量点的非视距值的标准差，并判断所述标准差是否大于预设门限值，

如果不大于，则操作结束；

如果大于，则按次级预设范围划分所述当前区域得到次级区域，返回步骤2。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

根据所述用户设备的测量信号传播时间及所述测量信号传播速度计算得到所述伪距；

或者，根据所述用户设备的测量信号接收强度与信号传播衰减模型进行计算得到所述伪距，所述信号传播衰减模型包括测量信号接收强度与传输距离的对应关系。

6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：第一计算模块、第二计算模块和查找修正模块；

所述第一计算模块，用于分别计算用户设备与多个信号可达基站间的伪距；

所述第二计算模块，用于根据所述伪距及所述多个信号可达基站的位置信息计算得到所述用户设备的位置信息；

所述查找修正模块，用于在预设的区域及所述区域内非视距值的映射表中，查找得到所述位置信息所在区域内对应的非视距值，并根据所述非视距值对所述伪距进行修正，得到修正后的伪距，返回到所述第二计算模块，至到达到预定修正次数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述映射表中还包含区域及所述区域内对应的修正次数；

相应地，所述查找修正模块包括：

查找单元，用于在预设的区域及所述区域内非视距值的映射表中，查找得到所述位置信息所在区域内对应的非视距值；

修正单元，用于根据所述非视距值对所述伪距进行修正，得到修正后的伪距；

第一计算单元，用于根据所述修正后的伪距及所述多个信号可达基站的位置信息计算得到所述用户设备的位置信息，并将修正标识加1，所述修正标识的初始值为0；

第一判断单元、用于判断所述修正标识是否与所述位置信息所在区域内对应的修正次数相同；

第一执行单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，将所述计算单元计算得到的位置信息为所述用户设备的最终定位结果；

第二执行单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为否时，返回所述查找单元。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

映射表建立模块，用于建立预设的区域及所述区域内非视距值的映射表。