[发明专利]汽车传动系统中用于调整离合器吸合速度的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车传动系统，尤其是离合器控制系统，具体地，涉及汽车传动系统中用于调整离合器吸合速度的控制方法。

背景技术

离合器安装在发动机与变速器之间，汽车从启动到行驶的整个过程中，经常需要使用离合器。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，起到一定的保护作用。离合器类似开关，接合或断离动力传递作用，因此，任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。

在汽车行驶过程中，为适应不断变化的行驶条件，传动系经常要更换不同档位工作。实现齿轮式变速器的换档，一般是拨动齿轮或其他挂档机构，使原用档位的某一齿轮副推出传动，再使另一档位的齿轮副进入工作。在换档前必须踩下离合器踏板，中断动力传动，便于使原档位的啮合副脱开，同时使新档位啮合副的啮合部位的速度逐步趋向同步，这样进入啮合时的冲击可以大大的减小，实现平顺的换档。

当汽车进行紧急制动时，若没有离合器，则发动机将因和传动系刚性连接而急剧降低转速，因而其中所有运动件将产生很大的惯性力矩（其数值可能大大超过发动机正常工作时所发出的最大扭距），对传动系造成超过其承载能力的载荷，而使机件损坏。有了离合器，便可以依靠离合器主动部分和从动部分之间可能产生的相对运动以消除这一危险。因此，我们需要离合器来限制传动系所承受的最大扭距，保证安全。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车传动系统中用于调整离合器吸合速度的控制方法。

根据本发明的一个方面，提供汽车传动系统中用于调整离合器吸合速度的控制方法，包括如下步骤：a. 确定汽车处于起步过程中还是行驶过程中；b. 若汽车处于起步过程中，则采集发动机转速；c. 判断是否需要分离离合器，若需要则全速分离离合器，若不需要则继续执行步骤d；d. 根据所述发动机转速控制离合器的吸合速度。

优选地，还包括如下步骤：b'. 若汽车处于行驶过程中，则采集车速；c'. 判断是否需要分离离合器，若需要则全速分离离合器，若不需要则继续执行步骤d'；d'. 根据所述车速控制离合器的吸合速度。

优选地，所述步骤a包括如下步骤：a1. 采集车速；a2. 判断车速是否小于第一阈值；a3. 若车速小于第一阈值，则确定汽车处于所述起步过程中；a3'. 若车速不小于第一阈值，则确定汽车处于所述行驶过程中。

优选地，所述步骤d包括如下步骤：d1. 根据所述发动机转速确定离合器的最佳吸合速度；d2. 根据所述最佳吸合速度控制离合器驱动电路向离合器所输出脉冲的脉冲宽度。

优选地，所述步骤d'包括如下步骤：d1'. 根据所述车速确定离合器的最佳吸合速度；d2'. 根据所述最佳吸合速度控制离合器驱动电路向离合器所输出脉冲的脉冲宽度。

优选地，所述步骤c包括如下步骤：c1. 判断是否有刹车，若有刹车则全速分离离合器；c2. 若没有刹车，则判断离合器驱动电路中的驱动电机是否转动到限位位置；c3. 若离合器转动到限位位置，则全速分离离合器，若离合器没有转动到限位位置，则继续执行步骤d。

优选地，所述步骤c'包括如下步骤：c1'. 判断是否有刹车，若有刹车则全速分离离合器；c2'. 若没有刹车，则判断离合器驱动电路中的驱动电机是否转动到限位位置；c3'. 若离合器转动到限位位置，则全速分离离合器，若离合器没有转动到限位位置，则继续执行步骤d'。

优选地，所述离合器驱动电路采用H全型桥驱动电路。

优选地，采用8位51内核单片机P89C51RA2BA根据所述发动机转速控制离合器的吸合速度。

优选地，所述限位位置包括前限位和后限位，其中，所述前限位与后限位将所述离合器驱动电路中的转动范围限制在不超过90度的范围之内。

本发明通过采集发动机转速以及车速信息来对离合器分合的控制电路以及驱动电路进行控制，从而使得离合器可以按照最佳吸合速度执行吸合动作，从而实现离合器的平稳分合。 

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发明第一实施例的，汽车传动系统中用于调整离合器吸合速度的控制方法的流程图；

图2示出根据本发明第二实施例的，汽车传动系统中用于调整离合器吸合速度的控制系统的结构示意图；