[发明专利]一种通信方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信系统，更具体地说，涉及一种用于传感器辅助位置感知移动装置的方法和系统。

背景技术

定位服务是新出现的一种移动通信网络提供的增值服务，定位服务是使用用户位置信息来实现多种定位功能（location-based application）的移动服务，多种定位功能例如为，紧急救援（enhanced 911,E -911）、定位411、定位信息和/或定位伙伴搜索服务。

移动装置的位置可由多种方式确定，例如，使用基于网络技术，使用基于终端技术，和/或混合技术（结合前两种技术）。多种定位技术问世来都为LBS功能估计移动装置的位置（纬度和经度）并将其转换成有意义的X、Y坐标，多种定位技术例如，不仅包括：到达时间（TOA）、可观测到达时间差（OTDOA）、增强型观测时间差（E-OTD），还包括全球导航卫星系统（Global navigation satellite-based system,GNSS），如，GPS、全球卫星导航系统（GLONASS）、伽利略（Galileo）和/或辅助GNSS（Assisted –GNSS,A-GNSS）。A-GNSS技术结合了卫星定位和诸如移动网络的通信网络，以使定位服务达到广泛应用的性能水平。

比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有(或：传统)技术的其它局限性和弊端对于本领域的技术人员来说是显而易见的。

发明内容

本发明提供了一种用于传感器辅助位置感知移动设备的方法和/或系统，以下将结合至少一副附图对其进行详细描述，并在权利要求书中给出更完整的介绍。

根据本发明的一个方面，所提供的通信方法包括：

能用(enabled)全球卫星导航系统（GNSS）的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路执行：

如果能用GNSS的移动装置已经从第一区域移动到第二区域，且在第一区域内GNSS信号的质量和/或水平高于特定的阈值，在第二区域内GNSS信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值，根据位置感知传感器在所述第二区域的环境和在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时由所述能用GNSS的移动装置所计算的前GNSS测量值，确定所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域内的位置。

优选地，该方法还包括：在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时，从多个可视GNSS卫星接收GNSS信号。

优选地，该方法还包括：使用在所述第一区域所接收的所述GNSS信号计算GNSS测量值。

优选地，该方法还包括：使用所计算的GNSS测量值确定所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域的位置。

优选地，该方法还包括：使用所计算的GNSS测量更新级所述前GNSS测量值。 

优选地，该方法还包括：使用更新级的第一区域的前GNSS测量值确定所述能用GNSS的移动装置在第二区域的位置。

优选地，该方法还包括：在第二区域从一个或多个传感器采集传感器数据，该一个或多个传感器作用于在所述第二区域内的所述位置感知传感器的环境中所遇到的位置已知的感应对象。 

优选地，所述一个或多个传感器包括摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器。

优选地，该方法还包括：将所采集的传感器数据转换成所遇到的感应对象的相关位置。

优选地，该方法还包括：使用所遇到的感应对象的所述位置来改善所确定的所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域的位置。 

根据本发明的另一方面，通信系统包括：

能使用全球卫星导航系统（GNSS）的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路，且所述一个或多个处理器和/或电路用于：

如果能用GNSS的移动装置已经从第一区域移动到第二区域，且在第一区域内GNSS信号的质量和/或水平高于特定的阈值，在第二区域内GNSS信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值，根据位置感知传感器在所述第二区域的环境和在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时由所述能用GNSS的移动装置所计算的前GNSS测量值，确定所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域内的位置。

优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时，从多个可视GNSS卫星接收GNSS信号。

优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：使用在所述第一区域所接收的所述GNSS信号计算GNSS测量值。