[发明专利]一种通信方法和系统有效
申请号: | 201110036929.6 | 申请日: | 2011-02-12 |
公开(公告)号: | CN102279400A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 吉汉·卡若古;查尔斯·亚伯拉罕;马克·布尔;戴维·加勒特;大卫·艾伯特·伦德格伦;大卫·玛瑞 | 申请(专利权)人: | 美国博通公司 |
主分类号: | G01S19/05 | 分类号: | G01S19/05 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 蔡晓红 |
地址: | 美国加州尔湾市奥尔顿公园*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通信 方法 系统 | ||
1.一种通信方法,其特征在于,包括:
能用(enabled)全球卫星导航系统(GNSS)的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路执行:
如果能用GNSS的移动装置已经从第一区域移动到第二区域,且在第一区域内GNSS信号的质量和/或水平高于特定的阈值,在第二区域内GNSS信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值,根据位置感知传感器在所述第二区域的环境和在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时由所述能用GNSS的移动装置所计算的前GNSS测量值,确定所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域内的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时,从多个可视GNSS卫星接收GNSS信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,包括:使用在所述第一区域接收的所述GNSS信号计算GNSS测量值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,包括:使用所计算的GNSS测量值确定所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域的位置。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,包括:使用所计算的GNSS测量值更新所述前GNSS测量值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,包括:使用所更新的第一区域的前GNSS测量值确定所述能用GNSS的移动装置在第二区域的位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:在第二区域从一个或多个传感器采集传感器数据,该一个或多个传感器作用于在所述第二区域内的所述位置感知传感器的环境中所遇到的位置已知的感应对象。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述一个或多个传感器包括摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,包括:将所采集的传感器数据转换成所遇到的感应对象的相关位置。
10.一种通信系统,其特征在于,包括:
能使用全球卫星导航系统(GNSS)的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路,且所述一个或多个处理器和/或电路用于:
如果能用GNSS的移动装置已经从第一区域移动到第二区域,且在第一区域内GNSS信号的质量和/或水平高于特定的阈值,在第二区域内GNSS信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值,根据位置感知传感器在所述第二区域的环境和在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时由所述能用GNSS的移动装置所计算的前GNSS测量值,确定所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域内的位置。
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