[发明专利]一种摇摆运动机构及摇摆斜套的加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种联合收割机的运动机构，尤其是一种摇摆运动机构，同时还涉及该机构中摇摆斜套的加工方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

联合收割机一种以自载柴油机为动力的农业机械。据申请人了解，长期以来，其中的摆动传动是将主动轴设计成弯头(参见图1)。这种弯头轴不仅加工十分困难，而且由于弯头部分的包络外径大于主动轴直径，因此使得轴上很难再安装皮带盘、链轮等所需要的其它零件。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可以不仅主轴上可以方便套装其它零件、而且加工工艺方便的摇摆运动机构，同时给出该机构中摇摆斜套的加工方法。

为了达到以上目的，本发明的摇摆运动机构包括支撑在轴承座上的摇杆，所述摇杆的一端固连有万向叉，所述万向叉的两叉口分别通过销轴对称径向铰接支撑摇摆轴承的外圈，所述摇摆轴承的内圈与摇摆斜套固连，所述摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角，所述内孔与垂直于摇杆的主轴端头固连。

工作时，该机构依然可以通过空间铰接结构，将主轴的旋转变成摇杆的往复摆转，而且由于主轴端头无需设置弯头，外径小于其主体段直径，因此轴上零件的装拆十分方便。

本发明进一步的完善是，所述摇摆斜套的外圆轴线与所述内孔轴线的交点和所述主轴轴线与所述摇杆轴线的交点重合。这样，可以使机构的受力状态最佳。

本发明更进一步的完善是，所述摇摆斜套的外圆由与第一端面截交的大径段和与第二端面截交的小径段构成；所述主轴端头的外径小于其主体段的直径，形成定位台阶；所述第一和第二端面端与所述内孔垂直，且所述第一端面抵靠在所述定位台阶处。

上述本发明中的关键件——摇摆斜套的加工方法包括以下步骤：

步骤一、加工具有大径段和小径段的台阶圆柱体，大径段的长度等于小径段总长减去摇摆轴承配合长度；

步骤二、以相等进刀深度分别加工台阶圆柱体的两端，形成与摇摆斜套外圆轴线构成摇摆角余角的第一端面和第二端面；

步骤三、加工垂直于第二和第二端面，且轴线通过小径段摇摆轴承配合长度中截面圆心的内孔。

以上加工方法工艺可以切实解决摇摆斜套的制造，尤其是：只要控制大径段的长度等于小径段总长减去摇摆轴承配合长度、以相等进刀深度分别加工台阶圆柱体的两端，再使内孔轴线通过小径段摇摆轴承配合长度中截面圆心；即可通过工艺参数控制，保证装配后摇摆斜套的外圆轴线与内孔轴线的交点和主轴轴线与摇杆轴线的交点重合，省去对空间铰链机构的复杂测算、调整。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的结构示意图。

图3为图2实施例的俯视图。

图4为图2实施例中摇摆斜套工艺步骤一示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图2实施例中摇摆斜套工艺步骤二示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图2实施例中摇摆斜套工艺步骤三示意图。

图9为图8的俯视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例为一种中小型联合收割机中的摇摆运动机构，如图2、图3所示，支撑在轴承座7的摇杆5的一端固连有万向叉1，该万向叉的两叉口分别通过销轴6径向铰接支撑摇摆轴承4的外圈，该摇摆轴承的内圈与摇摆斜套3紧配固连，该摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角a，内孔与垂直于摇杆5的主轴2端头通过紧配的键连接固连。摇摆斜套的外圆轴线与内孔轴线的交点和主轴轴线与摇杆轴线的交点重合于0点。

摇摆斜套3(参见图8、图9)的外圆由与第一端面P1截交的大径段D和与第二端面P2截交的小径段d构成。主轴端头的外径小于其主体段的直径，形成定位台阶。摇摆斜套3的第一和第二端面端与其内孔垂直，且组装时第一端面P1抵靠在定位台阶处。从而形成可靠的装配定位关系。

摇摆斜套3的具体加工包括以下步骤(参见图4至图9)：

1、加工具有大径段D和小径段d的台阶圆柱体，大径段的长度L等于小径段总长减去摇摆轴承配合长度，即等于轴承挡圈槽外的长度l，小径段与摇摆轴承配合长度以轴承挡圈槽为界，这样工艺定位、测量均十分方便；

2、以相等进刀深度分别加工台阶圆柱体的两端，形成与摇摆斜套外圆轴线构成摇摆角余角的第一端面P1和第二端面P2；

3、加工垂直于第二和第二端面，且轴线通过小径段摇摆轴承配合长度中截面圆心0的内孔以及键槽。