[发明专利]一种摇摆运动机构及摇摆斜套的加工方法

权利要求书

1.一种摇摆运动机构，包括支撑在轴承座上的摇杆，所述摇杆的一端固连有万向叉，所述万向叉的两叉口分别通过销轴对称径向铰接支撑摇摆轴承的外圈，所述摇摆轴承的内圈与摇摆斜套固连，所述摇摆斜套的外圆轴线与其内孔轴线形成摇摆角，所述内孔与垂直于摇杆的主轴端头固连。

2.根据权利要求1所述的摇摆运动机构，其特征在于：所述摇摆斜套的外圆轴线与所述内孔轴线的交点和所述主轴轴线与所述摇杆轴线的交点重合。

3.根据权利要求2所述的摇摆运动机构，其特征在于：所述摇摆斜套的外圆由与第一端面截交的大径段和与第二端面截交的小径段构成；所述主轴端头的外径小于其主体段的直径，形成定位台阶；所述第一和第二端面端与所述内孔垂直，且所述第一端面抵靠在所述定位台阶处。

4.根据权利要求3所述的摇摆运动机构中的摇摆斜套加工方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、加工具有大径段和小径段的台阶圆柱体，大径段的长度等于小径段总长减去摇摆轴承配合长度；

步骤二、以相等进刀深度分别加工台阶圆柱体的两端，形成与摇摆斜套外圆轴线构成摇摆角余角的第一端面和第二端面；

步骤三、加工垂直于第二和第二端面，且轴线通过小径段摇摆轴承配合长度中截面圆心的内孔。

5.根据权利要求4所述的摇摆斜套加工方法，其特征在于：所述步骤一中，小径段与摇摆轴承配合长度以轴承挡圈槽为界。

6.根据权利要求5所述的摇摆斜套加工方法，其特征在于：所述摇摆斜套的内孔与垂直于摇杆的主轴端头通过紧配的键连接固连；所述步骤三中，同时加工出内孔和键槽。