[发明专利]一种可改变传动比的减速机

权利要求书

1.一种可改变传动比的减速机，其特征在于，在所述减速机内设有变速机构，所述变速机构包括设置在机箱内设的制动轴，在所述制动轴上通过轴承安装有第一、第二双联齿轮，所述双联齿轮是由一个大齿轮和一个小齿轮所构成，将所述第一、第二双联齿轮中的两个小齿轮相对安装，在所述第一、第二双联齿轮之间通过连键在所述制动轴上安装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与一个内齿轮相啮合，在所述内齿轮的外壁上设有环形槽，在环形槽上装有拨叉，所述拨叉与操纵杆连接，所述操纵杆通过操纵杆座连接在机箱上；所述操纵杆居中设置时所述内齿轮只与第三传动齿轮相啮合，所述操纵杆向下设置时所述内齿轮分别与第三传动齿轮和第一双联齿轮中的小齿轮相啮合，所述操纵杆向上设置时所述内齿轮分别与第三传动齿轮和第二双联齿轮中的小齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，在所述机箱内还设有动力输入轴、动力输出轴和传动轴，所述的制动轴、动力输入轴、动力输出轴和传动轴的轴线位于同一平面内，且所述动力输入轴与传动轴的轴线相互垂直，所述制动轴、传动轴和动力输出轴的轴线相互平行。

3.如权利要求2所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，在所述动力输入轴的一端和传动轴的一侧分别装有相互啮合的一对伞齿轮，在所述传动轴上还分别装有齿数不同的第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第四传动齿轮与第一双联齿轮中的大齿轮相啮合，所述第五传动齿轮与第二双联齿轮中的大齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，在所述制动轴上还装有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与安装在动力输出轴上的第七传动齿轮相啮合。

5.如权利要求4所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述的动力输出轴为空心轴，在空心轴的内壁上设有键槽。

6.如权利要求5所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述动力输入轴和制动轴的一端伸出所述机箱，在所述的伸出端上设有键槽。

7.如权利要求2所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述制动轴、动力输入轴、动力输出轴和传动轴通过轴承装在所述机箱内。

8.如权利要求3所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述第一、第二双联齿轮、内齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮、第七传动齿轮均为斜齿轮。

9.如权利要求1所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述拨叉横向设置在机箱内，所述操纵杆竖向设置，所述操纵杆的一端插接在所述拨叉一端的连接孔内，另一端通过操纵杆座伸出到机箱的上端。