[发明专利]一种救援清障车液压设备的过载保护系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压设备的过载保护，尤其涉及一种救援清障车液压设备的过载保护系统，具有主动预警和强制保护双重保护效果。

背景技术

救援清障车液压设备的是整个救援清障车系统中最关键的一个部分，一个完善的液压设备应具有一个可靠稳定的保护系统。目前救援清障车液压设备普遍运用的保护元件是溢流阀，它在液压设备系统中起重要作用，特别是在定量泵系统中，溢流阀是不可或缺的一部分，没有它几乎不可能工作。它的主要功能有如下两点：

1)起稳压溢流作用。用定量泵供油时，它与节流阀配合，可以调节和平衡液压系统中的流量。在这种场合下，阀口经常随着压力的波动而开启，油液经阀口流回油箱，起稳压溢流作用。

2)起安全阀作用。避免液压系统因过载而引起事故。在这种场合下，阀门平时是关闭的，只有负载超过规定的极限时才开启，起安全作用。通常，把溢流阀的调定压力比系统最高压力调高10～20％。

溢流阀是一个被动控制元件，它只有在外界压力达到事先设定的阈值时才工作。它的缺陷在于开启或关闭的时候并不产生反馈信号，操作人员不能实时了解液压设备系统中压力值的状态，不利于操作人员进行正确的操作。例如当液压设备系统过载时，由于液压泵输出的压力是随负载而变化的，压力超过设计时所能承受的最大压力时，液压设备系统进入危险状态，阀自动开启溢流。但是操作人员事先并不知晓，只有当发觉液压泵输出压力不能再增加时，才意识到液压设备系统处于过载状态，进而更正操作，所以溢流阀只适合做强制保护的元件。如果液压设备系统中在保留溢流阀的基础上再增加一个预警装置，当液压设备处于临界过载状态时，可以发出事先的主动报警信号，提醒操作人员更正操作；即使操作人员没有及时更正操作，液压设备过载状态加剧，还有溢流阀保护液压设备，从而保障了整个救援清障车液压设备系统的安全运行。

发明内容

本发明的目的是提出一种救援清障车液压设备的过载保护系统，包括主动预警和强制保护的双重保护，并开发一套基于这种保护的具有CAN总线和无线两种传输方式的保护系统，为救援清障车的安全工作提供保障。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种救援清障车液压设备的过载保护系统，液压设备的油路中设有溢流阀，当液压泵输出的压力达到设定的过载阈值时，溢流阀开启，实现液压设备的过载强制保护，其特征在于：在溢流阀之前增设一个以压力继电器，压力继电器的进油口接主油路，出油口接溢流阀的进油口，设置压力继电器的输出预警值，当发送端单片机监测到该预警值信号时，即传输给设置在驾驶室内接收端单片机控制的报警装置主动提醒操作人员，即使操作人员忽视了这一提醒，进而使压力进一步增加，当达到到设定的过载阈值时，则再由溢流阀实施强制保护，实现了主动预警和自动溢流双重保护。

所说压力继电器等效于一个单刀双掷开关，其输出的开关量信号经消抖电路后输送至发送端的单片机，正常状态下输出高电平1，达到或超过预警值即液压系统所允许承受最高压力值的90％～95％时输出为低电平0，单片机只有检测到输入值为低电平0后，通过CAN总线或无线两种方式发送预警信号至驾驶室内接收端单片机；其中，CAN总线发送方式在发送端和接收端均设有CAN控制器和CAN收发器；无线发送方式的发送端设有无线发送模块，接收端设有无线接收模块。

所说消抖电路系由两个与非门构成的一个RS触发器，针对消抖电路可能会出现的同态状态，使预警装置出现频繁报警的情况，设置接收端连续三次接收到预警信号才认为液压设备压力值已达到预警值，并点亮指示灯。

上述消抖电路、单片机、CAN控制器、CAN收发器、无线发送模块、无线接收模块均采用已知电路器件，其中，单片机采用飞利浦公司的P89C51，CAN控制器采用SJAI000、CAN收发器采用TJA1050，无线发送模块和无线接收模块采用CWMDP03。