[发明专利]用于自动定向识别的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的方法以及一种根据权利要求8前序部分的装置。

背景技术

具有加速度传感器的便携式数字装置是普遍公知的。例如移动电话、便携式视频装置及照相机被装备有加速度传感器。这些加速度传感器检测移动电话或类似的便携式装置相对地球引力场的定向。在检测之后例如将在装置屏幕上的图像的显示模式从肖像模式改变为风景模式。带定向检测的装置例如由文献US 2006/0204232 A1和US 7138979公开。

公知的方法具有缺点，即，装置的翻转导致可测量的加速度分量被减小以及对此不可能再无错误地决定图像应在肖像模式中还是风景模式中显示。在具有一个主延伸平面和两个主延伸方向或两个彼此垂直放置的主延伸轴线的装置中，翻转指的是装置绕这样的主延伸轴线转动(翻转)，该主延伸轴线平行于地表或垂直于引力矢量地延伸。所述问题的解决方案在于，如果倾翻角超过一个预定极限值，则闭锁自动的图像显示。

该极限值例如可通过以下方法确定，但是该方法与比较高的时间消耗相联系。第一步骤包括求得加速度传感器的测量精度或测量误差分布。为此必需检测足够多数量的加速度传感器。这些检测是比较消耗时间的。第二步骤包括计算这样的倾翻角，加速度传感器的测量误差从该倾翻角开始是如此大的，使得不可能再无错误地区分应当使用肖像模式还是风景模式。第三步骤包括计算加速度传感器的测量误差用于计算倾翻角本身。

根据在制造加速度传感器时产生的测量精度的分布，倾翻角的极限值必须预先确定得比较小，由此可保证对于大部分装置而言在没有选错显示模式的情况下无错误地运行。但是这会造成后果，使得一个小的倾翻角就已经会导致，该装置不再能进行显示模式的变换。该问题可通过以下方式解决，即，加速度传感器的偏差在其制造之后被测量并补偿，使得倾翻角的极限值可被预定为一个比较大的值。但是，这种测量和补偿方法是与高成本相关联的，使得具有这类加速度传感器的装置的制造商不能有经济意义地执行这种测量及补偿方法。附加地，当加速度传感器被安装到移动装置中时，该加速度传感器的偏差可能变化。

发明内容

根据并列权利要求的按本发明的方法和按本发明的装置与现有技术相比具有下述优点。在由最终用户使用该装置时，在加速度传感器被安装到该装置中之后才对加速度传感器的由制造及安装造成的测量精度(偏差)进行补偿。由此可优化地确定偏差，使得可用这种优化的偏差来校正被测量的加速度值并且可达到被校正的加速度值的优化精度。长远来看，装置的效率可通过优化地求得的偏差被显著提高。此外，省去了在安装到装置中之前费事地求得偏差时出现的成本。另外，如果省略了在安装到装置中之前的费事的系列测试，则这意味着明显的时间节省。此外，在安装到装置中之后对偏差的确定由于安装造成的测量精度而大大精确于在安装之前对偏差的确定。另外，通过应用本发明方法可使用一些加速度传感器，这些加速度传感器由于高的测量精度而成本比较有利，因为这些测量精度也可通过本发明的方法来补偿。

本发明有利的构型和进一步构造可由从属权利要求、以及参照附图的说明书得出。

根据优选的进一步构造规定了，计算一个在垂直于地球引力场的力方向的第一平面与装置的屏幕平面之间的角度。此外优选地，将该角度与一个阈值比较，如果该角度未超过该阈值则产生一个闭锁信号。此外优选地，如果该闭锁信号被产生，则闭锁自动的图像定向。自动图像定向的闭锁具有优点，即阻止了例如由肖像模式到风景模式的不恰当的转换。

根据另一种优选的进一步构造规定了，该阈值在求得偏差之后被减小。通过该减小有利地实现了，阈值首先被比较高地估计及在求得偏差之后被优化。如果阈值在求得偏差之后被减小，则在比较大的翻转运动时也还可实现优化的自动图像定向。

根据另一种优选的进一步构造规定了，为了测量加速度值使用一个三轴加速度传感器。通过使用三轴加速度传感器使得可借助公知的传感器装置来使用根据本发明的方法。

本发明的另一个主题是一个带有自动图像定向的装置。根据本发明的装置与现有技术相比具有优点，即借助该装置可应用根据本发明的方法。在由最终用户使用该装置时，在加速度传感器被安装到装置中之后才对加速度传感器的由制造和安装造成的偏差进行补偿。由此，可实现对偏差的优化确定，使得可用这种优化的偏差校正被测量的加速度值，并且可达到被校正的加速度值的优化精度。长远来看，装置的效率通过该优化地求得的偏差可被显著地提高。