[发明专利]用于自动定向识别的方法

权利要求书

1.用于校准带有自动定向识别的装置的方法，其中，根据该装置相对地球引力场的位置选择该定向识别，其中借助于一个具有至少两个灵敏轴的传感器装置求得该装置相对地球引力场的位置，其特征在于，在第一步骤中测量加速度值，在第二步骤中借助这些加速度值求得一个偏差并且在第三步骤中根据该偏差实现对该定向识别的优化。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，计算在一个垂直于地球引力场的力方向(106)的第一平面(302)与该装置(100)的屏幕平面(300)之间的角度(301)。

3.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，将该角度(301)与一个阈值比较。

4.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，如果该角度(301)未超过该阈值，则产生一个闭锁信号。

5.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，如果产生了该闭锁信号，则自动的图像定向被闭锁。

6.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，在求得该偏差之后求得一个另外的阈值，其中所述另外的阈值小于所述阈值。

7.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，为了测量加速度值使用一个三轴加速度传感器。

8.带有自动图像定向的装置，尤其是用于执行根据前述权利要求中任一项的方法，该装置具有一个三轴加速度传感器和一个计算及存储单元，其特征在于，可在多个点上测量多个被测量的加速度值，可借助多个被测量的加速度值求得一个偏差，可借助该偏差校正至少一个另外的被测量的加速度值并且可通过所述校正来求得一个被校正的加速度值。

9.根据权利要求8的装置，其特征在于，该三轴加速度传感器和该计算及存储单元可被制造为微机电系统(MEMS)。

10.根据权利要求9的装置，其特征在于，该三轴加速度传感器和该计算及存储单元可被制造在一个唯一的衬底上。