[发明专利]电子零件安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于将电子零件安装到电路板上的电子零件安装设备。

背景技术

在专利文献1中公开了具有安装设备主体和PCU(托盘交换装置，Pallet Change Unit)的电子零件安装设备。安装设备主体具有：吸附喷嘴、导轨和搭载有带式送料机的托盘。在带式送料机上安装有用于收容许多个电子零件的卷轴。在安装设备主体上配置有电路板。吸附喷嘴将电子零件安装在电路板的规定位置上。

随着生产电路板，电子零件会被消耗。因此，需要定期地更换托盘。PCU用于更换该托盘。PCU具有四个地面脚轮和四个被引导辊。利用四个地面脚轮，能够使PCU在工厂的地面上移动。被引导辊配置在地面脚轮的上方。通过使被引导辊在安装设备主体的导轨上滚动，能够使PCU离开或接近安装设备主体。

在更换托盘时，操作者需要推动PCU而使其接近安装设备主体。这时，被引导辊会登上导轨。并且，地面脚轮会自地面上浮。因此，能够不受工厂的地面的状态(倾斜、凹凸等)的影响地使PCU移动。

另外，在专利文献2中公开了下述结构的电子零件安装设备，即，操作者利用与专利文献1相同的结构，不是使PCU移动，而是使基板供给台车移动的电子零件安装设备。通过使基板供给台车的被引导辊在安装设备主体的导轨上滚动，能够使基板供给台车离开或接近安装设备主体。

专利文献1：日本特开2002-232186号公报

专利文献2：日本特开2001-7595号公报

但是，为了使地面脚轮自工厂的地面上浮，在被引导辊进入导轨时，需要使PCU或者基板供给台车上升。即，需要使被引导辊登上导轨。因此，在导轨的突出端(被引导辊进入端)上设定有倾斜区间(例如，参照专利文献2的[0013]、图2)。即，导轨具有突出端的倾斜区间和与倾斜区间相连的水平区间。

但是，倾斜区间仅设定在导轨的突出端上。因此，在使PCU或者基板供给台车接近安装设备主体的情况下，操作者需要在突出端这一极其短的区间上，使作为重物的PCU或者基板供给台车上升。即，操作者需要一口气地使被引导辊登上突出端。因此，操作负荷很大。

发明内容

本发明的电子零件安装设备是鉴于上述问题而做出的。本发明的目的在于，提供一种能够减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷的电子零件安装设备。

(1)为了解决上述问题，本发明的电子零件安装设备包括：安装设备主体，其用于将电子零件安装在电路板上，该安装设备主体具有引导构件，该引导构件具有引导通路，该引导通路具有开始端和高度高于该开始端的终止端；台车，其具有被该引导通路引导的被引导移动体，且该台车能够通过使该被引导移动体在自该开始端朝向该终止端的方向上移动来接近该安装设备主体；在该被引导移动体到达了该终止端的位置处，在该安装设备主体与该台车之间进行对用于保持零件供给装置的零件供给装置保持构件的交接，该零件供给装置用于供给该电子零件，其特征在于，上述引导通路具有用于分担上述开始端与上述终止端之间的高度差的多个倾斜区间。(与技术方案1相对应)。

本发明的电子零件安装设备包括安装设备主体和台车。安装设备主体具有引导构件。引导构件具有引导通路。引导通路包括开始端、终止端和多个倾斜区间。在开始端和终止端之间确保有高度差。另一方面，台车具有被引导移动体。

在台车和安装设备主体之间交接零件供给装置保持构件的情况下，需要使台车接近安装设备主体。这时，被引导移动体沿自开始端朝向终止端的方向在引导通路上移动。因此，能够不受工厂的地面的状态(倾斜、凹凸等)的影响地使台车移动。另外，能够不受工厂的地面的状态的影响地在引导通路的终止端交接零件供给装置保持构件。

另外，在引导通路上确保有多个倾斜区间。因此，在使台车接近安装设备主体时，能够阶段性地克服开始端与终止端之间的高度差。从而能够减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷。

(2)优选的是，在上述(1)的结构中，上述引导通路最好还具有配置在多个上述倾斜区间之间的水平区间(与技术方案2相对应)。根据本结构，与将相对于地面的倾斜角度各不相同的多个倾斜区间相连的情况(这种情况也包括在上述(1)的结构中)相比，能够进一步减轻在使台车接近安装设备主体时的操作负荷。另外，在使台车接近安装设备主体时，易于使台车的动作稳定。因此，使零件供给装置保持构件难以自台车脱落。