[发明专利]电子零件安装设备

权利要求书

1.一种电子零件安装设备，包括：

安装设备主体(2)，其用于将电子零件安装在电路板上，该安装设备主体(2)具有引导构件(31)，该引导构件(31)具有引导通路(AL、AR)，该引导通路(AL、AR)具有开始端(A1R)和高度高于该开始端(A1R)的终止端(A2R)；

台车(5)，其具有被该引导通路(AL、AR)引导的被引导移动体(53L、53R)，且该台车(5)能够通过使该被引导移动体(53L、53R)在自该开始端(A1R)朝向该终止端(A2R)的方向上移动来接近该安装设备主体(2)；

在该被引导移动体(53L、53R)到达该终止端(A2R)的位置处，在该安装设备主体(2)与该台车(5)之间交接用于保持零件供给装置(70)的零件供给装置保持构件(7)，该零件供给装置(70)用于供给该电子零件，其特征在于，

所述引导通路(AL、AR)具有用于分担所述开始端(A1R)与所述终止端(A2R)之间的高度差的多个倾斜区间(A3R、A4R、A5R)。

2.根据权利要求1所述的电子零件安装设备，其中，

所述引导通路(AL、AR)还具有配置在多个所述倾斜区间(A3R、A4R、A5R)之间的水平区间(A6R、A7R)。

3.根据权利要求1所述的电子零件安装设备，其中，

所述台车(5)还包括：

地面移动体(54L、54R)，其能够在工厂的地面(F)上移动，且在该台车(5)接近所述安装设备主体(2)时，该地面移动体(54L、54R)在行进方向上配置在所述被引导移动体(53L、53R)的后方；

台车主体(50)，在该被引导移动体(53L、53R)被所述引导通路(AL、AR)引导时，由该被引导移动体(53L、53R)和该地面移动体(54L、54R)支承该台车主体(50)；

弹性构件(57L、57R)，其介于该地面移动体(54L、54R)和该台车主体(50)之间。

4.根据权利要求3所述的电子零件安装设备，其中，

所述台车(5)还包括为了自所述地面(F)抬起所述地面移动体(54L、54R)而能够朝该地面(F)突出的突出脚(58L、58R)。

5.根据权利要求1所述的电子零件安装设备，其中，

所述安装设备主体(2)还包括辅助引导构件(32)，该辅助引导构件(32)可装卸地安装在所述引导构件(31)上，且该辅助引导构件(32)具有辅助引导通路(BL、BR)，该辅助引导通路(BL、BR)具有与所述开始端(A1R)相连的辅助终止端(B2R)和高度低于该辅助终止端(B2R)的辅助开始端(B1R)。

6.根据权利要求1所述的电子零件安装设备，其中，

所述电子零件安装设备还包括在使所述台车(5)接近所述安装设备主体(2)时，用于对该台车(5)与该安装设备主体(2)进行对位的对位传感器(8)。