[发明专利]落纱机弧线拔管装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种落纱装置，特别是涉及一种落纱机弧线拔管装置。

背景技术

目前国内外普通环锭纺细纱机用于拔满纱管落纱机的抓手一般都是垂直于锭杆向上直线运动拔管，如图1所示，一种以往的垂直拔管装置，由垂直滑轨1’，垂直滑块2’，抓手4’组成。其中抓手4’通过连接杆3’固定在垂直滑块2’上。工作时，垂直滑块2’先沿着垂直滑轨滑至底端，抓手4’抓取圆管7’，接着垂直滑块2’沿着垂直滑轨1’升至顶端，使圆管7’完全脱离固定杆8’从而完成整个拔管过程。而细纱机加装紧密纺装置后，由于前皮辊位置前移，垂直于锭杆直线上升运动抓手的上移空间受到限制。如图2所示，由于障碍物10’的存在，将抓手4’上方的运动空间挡住，使得垂直滑块2’无法升至顶端，从而使圆管7’不能完全脱离固定杆8’，整个拔管过程因此而中断，无法再正常的工作下去。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便，能够有效避让上方障碍物的落纱机弧线拔管装置。

本发明落纱机弧线拔管装置，包括垂直滑轨、垂直滑块、连接杆和抓手，所述垂直滑块设置在垂直滑轨上，所述抓手安装在连接杆的外端上，其特征在于：所述连接杆的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块上，连接杆的内端设置有滑动销，所述垂直滑轨的一侧设置有一段转动滑轨，所述转动滑轨的上端通过转动销铰接在垂直滑轨上，转动滑轨下端向远离垂直滑块方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销位于最远点A与转动销之间，所述转动滑轨具有两个轨道面，其中面对垂直滑块的一面为外轨道面，背对垂直滑块的一面为内轨道面，所述转动滑轨上设置有复位装置，当滑动销位于转动滑轨下方时，所述复位装置使转动滑轨的下端位于远离垂直滑块的最远点A处。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑块上设置有转轴，所述连接杆上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔中。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑轨的底部设置有水平滑块，所述水平滑块设置在其下方的水平滑轨上。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述复位装置为一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在垂直滑轨上，另一端固定连接在转动滑轨上。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述连接杆上设置有至少一段弯折部，所述弯折部位于滑动销与转轴孔之间，且为向下弯折。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑轨的侧面开设有限位槽，所述转动滑轨的一部分位于限位槽内，所述限位槽的内侧壁构成限制转动滑轨下端转动至最远点A的限位体，所述压缩弹簧的一端固定连接在限位槽的外侧壁上，另一端固定连接在转动滑轨的外轨道面上。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述抓手为机械手或充气胶囊。

本发明落纱机弧线拔管装置与现有技术不同之处在于本发明落纱机弧线拔管装置在垂直滑轨的一侧设置有转动滑轨，转动滑轨具有两个轨道面，其中一个面对垂直滑块，另一个背对垂直滑块，当垂直滑块带动连接杆自下而上运动时，连接杆内端的滑动销沿着转动滑轨的外轨道面向上滑动，在限位体的限制作用下，外轨道面与垂直滑块的运动轨迹呈一定角度，滑动销沿着外轨道面以一定倾斜的角度向上滑动，使得连接杆在上升的过程中逐渐旋转，从而使连接杆外端的抓手以一个弧线的轨迹上升，达到避让上方障碍物的目的。当垂直滑块带动连接杆自上而下运动时，滑动销沿着转动滑轨的内轨道面向下滑动，由于转动滑轨可以转动，因此连接杆外端的抓手保持水平的姿态下降到起始位置。

下面结合附图对本发明的落纱机弧线拔管装置作进一步说明。

附图说明

图1为现有技术落纱机拔管装置的结构示意图；

图2为现有技术落纱机拔管装置的工作状态示意图；

图3为本发明落纱机弧线拔管装置的结构示意图；

图4a至图4h为本发明落纱机弧线拔管装置的的工作状态示意图。

具体实施方式

如图3所示，本发明落纱机弧线拔管装置包括垂直滑轨1、垂直滑块2、连接杆3和抓手4，垂直滑块2设置在垂直滑轨1上，垂直滑块2可沿着垂直滑轨1上、下滑动，抓手4安装在连接杆3的外端上，抓手4采用机械手或充气胶囊用于抓取圆管7，连接杆3的中部设置有转轴孔32，垂直滑块2上设置有转轴21，转轴21的设置在转轴孔32中，使连接杆3可相对垂直滑块2进行转动，连接杆3的内端设置有滑动销31。连接杆3上加工有一段弯折部33，弯折部33位于滑动销31与转轴孔32之间，且为向下弯折。垂直滑轨1的底部设置有水平滑块5，水平滑块5设置在其下方的水平滑轨6上，水平滑块5可沿着水平滑轨6左、右滑动。