[发明专利]落纱机弧线拔管装置

权利要求书

1.一种落纱机弧线拔管装置，包括垂直滑轨(1)、垂直滑块(2)、连接杆(3)和抓手(4)，所述垂直滑块(2)设置在垂直滑轨(1)上，所述抓手(4)安装在连接杆(3)的外端上，其特征在于：所述连接杆(3)的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块(2)上，连接杆(3)的内端设置有滑动销(31)，所述垂直滑轨(1)的一侧设置有一段转动滑轨(9)，所述转动滑轨(9)的上端通过转动销(91)铰接在垂直滑轨(1)上，转动滑轨(9)下端向远离垂直滑块(2)方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销(31)位于最远点A与转动销(91)之间，所述转动滑轨(9)具有两个轨道面，其中面对垂直滑块(2)的一面为外轨道面(92)，背对垂直滑块(2)的一面为内轨道面(93)，所述转动滑轨(9)上设置有复位装置，当滑动销(31)位于转动滑轨(9)下方时，所述复位装置使转动滑轨(9)的下端位于远离垂直滑块(2)的最远点A处。

2.根据权利要求1所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述垂直滑块(2)上设置有转轴(21)，所述连接杆(3)上设置有转轴孔(32)，所述转轴(21)设置在转轴孔(32)中。

3.根据权利要求2所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述垂直滑轨(1)的底部设置有水平滑块(5)，所述水平滑块(5)设置在其下方的水平滑轨(6)上。

4.根据权利要求1至3所述之一的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述复位装置为一个压缩弹簧(94)，所述压缩弹簧(94)的一端固定连接在垂直滑轨(1)上，另一端固定连接在转动滑轨(9)上。

5.根据权利要求4所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述连接杆(3)上设置有至少一段弯折部(33)，所述弯折部(33)位于滑动销(31)与转轴孔(32)之间，且为向下弯折。

6.根据权利要求5所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述垂直滑轨(1)的侧面开设有限位槽(11)，所述转动滑轨(9)的一部分位于限位槽(11)内，所述限位槽(11)的内侧壁构成限制转动滑轨(9)下端转动至最远点A的限位体，所述压缩弹簧(94)的一端固定连接在限位槽(11)的外侧壁上，另一端固定连接在转动滑轨(9)的外轨道面(92)上。

7.根据权利要求6所述的落纱机弧线拔管装置，其特征在于：所述抓手(4)为机械手或充气胶囊。