[发明专利]一种摄像机马达误差修正方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机领域，尤其涉及的是一种摄像机马达误差修正方法及装置。

背景技术

摄像机的变倍和聚焦的马达一般采用步进马达。在镜头上电的时候，驱动步进马达到相应的位置检测器，即完成了步进马达的位置初始化。在以后的变倍和聚焦时，步进马达的带动相应的镜片群移动的距离位置是在初始位置的基础上，通过计算给步进马达的脉冲数得到的。

现有技术的摄像机在长时间的变倍聚焦动作后，由于各种原因，比如马达轴上有异物，进行变倍和聚焦的步进马达的实际移动的距离同计算得到的距离会发生偏移，这就是通常所说的丢步，而造成摄像机聚焦不清，即跑焦。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种摄像机马达误差修正方法及装置，通过摄像机自动的镜头复位，可以解决由于步进马达的累计误差而造成跑焦的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种摄像机马达误差修正方法，其中，包括：

A、摄像机开机，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；

B、控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作，并统计变倍和聚焦动作的次数；

C、将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断，当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化，并返回步骤B。

所述的摄像机马达误差修正方法，其中，所述步骤C中的再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化具体包括：

C1、第一次读取位置检测器的电平信号，进入步骤C2；

C2、对该第一次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第一次读取的电平信号为高电平信号时进入步骤C3，当判定该第一次读取的电平信号为低电平信号时进入步骤C6；

C3、控制步进马达向顺时针方向运转，并转入步骤C4；

C4、进行第二次读取位置检测器的电平信号，进入步骤C5；

C5、对该第二次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第二次读取的电平信号为高电平信号时返回到步骤C3，当判定该第二次读取的电平信号为低电平信号时进入步骤C6；

C6、控制步进马达向逆时针方向运转。

所述的摄像机马达误差修正方法，其中，所述步骤C6之后还包括：

C7、进行第三次读取位置检测器的电平信号，并进入步骤C8；

C8、对该第三次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第三次读取的电平信号为低电平信号时返回到步骤C6；当判定该第三次读取的电平信号为高电平信号时，进入步骤C9，

C9、初始化完成。

所述的摄像机马达误差修正方法，其中，所述位置检测器采用光斩波器。

一种摄像机马达误差修正装置，其中，包括：

第一初始化模块，用于当摄像机开机时，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；

变倍及聚焦控制模块，用于控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作；

统计模块，用于统计变倍和聚焦动作的次数；

判断模块，用于将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断；

第二初始化模块，用于当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化。

所述摄像机马达误差修正装置，其中，所述第二初始化模块进一步包括：

第一读取单元，用于第一次读取位置检测器的电平信号；

第一判定单元，用于对该第一次读取的电平信号进行比较判断；

第二读取单元，用于第二次读取位置检测器的电平信号；

第二判定单元，用于对该第二次读取的电平信号进行比较判断。

所述摄像机马达误差修正装置，其中，所述第二初始化模块还包括：

第一控制单元，一方面用于当判定第一次读取的电平信号为高电平信号时，控制步进马达CW，另一方面用于当判定第二次读取的电平信号为高电平信号时，控制步进马达CW；

第二控制单元，一方面用于当判定第一次读取的电平信号为低电平信号时，控制步进马达CCW，另一方面用于当判定第二次读取的电平信号为低电平信号时，控制步进马达CCW。