[发明专利]一种摄像机马达误差修正方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机马达误差修正方法，其特征在于，包括：

A、摄像机开机，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；

B、控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作，并统计变倍和聚焦动作的次数；

C、将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断，当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化，并返回步骤B。

2.根据权利要求1所述的摄像机马达误差修正方法，其特征在于，所述步骤C中的再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化具体包括：

C1、第一次读取位置检测器的电平信号，进入步骤C2；

C2、对该第一次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第一次读取的电平信号为高电平信号时进入步骤C3，当判定该第一次读取的电平信号为低电平信号时进入步骤C6；

C3、控制步进马达向顺时针方向运转，并转入步骤C4；

C4、进行第二次读取位置检测器的电平信号，进入步骤C5；

C5、对该第二次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第二次读取的电平信号为高电平信号时返回到步骤C3，当判定该第二次读取的电平信号为低电平信号时进入步骤C6；

C6、控制步进马达向逆时针方向运转。

3.根据权利要求2所述的摄像机马达误差修正方法，其特征在于，所述步骤C6之后还包括：

C7、进行第三次读取位置检测器的电平信号，并进入步骤C8；

C8、对该第三次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第三次读取的电平信号为低电平信号时返回到步骤C6；当判定该第三次读取的电平信号为高电平信号时，进入步骤C9，

C9、初始化完成。

4.根据权利要求1所述的摄像机马达误差修正方法，其特征在于，所述位置检测器采用光斩波器。

5.一种摄像机马达误差修正装置，其特征在于，包括：

第一初始化模块，用于当摄像机开机时，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；

变倍及聚焦控制模块，用于控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作；

统计模块，用于统计变倍和聚焦动作的次数；

判断模块，用于将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断；

第二初始化模块，用于当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化。

6.根据权利要求5所述摄像机马达误差修正装置，其特征在于，所述第二初始化模块进一步包括：

第一读取单元，用于第一次读取位置检测器的电平信号；

第一判定单元，用于对该第一次读取的电平信号进行比较判断；

第二读取单元，用于第二次读取位置检测器的电平信号；

第二判定单元，用于对该第二次读取的电平信号进行比较判断。

7.根据权利要求6所述摄像机马达误差修正装置，其特征在于，所述第二初始化模块还包括：

第一控制单元，一方面用于当判定第一次读取的电平信号为高电平信号时，控制步进马达CW，另一方面用于当判定第二次读取的电平信号为高电平信号时，控制步进马达CW；

第二控制单元，一方面用于当判定第一次读取的电平信号为低电平信号时，控制步进马达CCW，另一方面用于当判定第二次读取的电平信号为低电平信号时，控制步进马达CCW。

8.根据权利要求7所述摄像机马达误差修正装置，其特征在于，所述第二初始化模块还包括：

第三读取单元，用于第三次读取位置检测器的电平信号；

第三判定单元，用于对第三次读取的电平信号进行比较判断；

所述第二控制单元还用于当判定第三次读取的电平信号为低电平信号时，控制步进马达CW；

结束单元，用于当判定该第三次读取的电平信号为高电平信号时，结束初始化。

9.根据权利要求5所述摄像机马达误差修正装置，其特征在于，所述位置检测器采用光斩波器。

10.根据权利要求9所述摄像机马达误差修正装置，其特征在于，所述光斩波器包括一发光二极管和一感光三极管，并在所述发光二极管和感光三极管之间设置一活动的遮光片；

所述发光二极管的一端与所述感光三极管的集电极连接，并连接至工作电源；所述发光二极管的另一端通过第一电阻接参考地；

所述感光三极管的发射极连接至一电平信号输出端，所述感光三极管的发射极还通过一第二电阻连接至参考地。