[发明专利]基于湿式离合器的优化离合控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种汽车变速器技术领域的方法，具体是一种基于湿式离合器的优化离合控制方法。

背景技术

所谓的湿式离合器是指离合器摩擦片在滑摩过程中摩擦接触表面表现为液体和半液体界面的摩擦，当油分子层和摩擦面之间的附着力大于滑动产生的剪切力时，离合器才开始传递发动机的扭矩。而这个附着力和离合器本身表面粗糙度、摩擦材料特性、摩擦片结构和形状、油的特性、行驶温度、离合器磨损情况等多种动态因素相关，简单而言，每个离合器初始制造时，由于机械和材料的偏差，初始Touch point就不同，该Touch point是指离合器接合时，主、从动盘接触后，油分子层和摩擦面之间产生的滑摩力矩刚好开始传递发动机扭矩的离合器控制点，与传统意义上克服所有外界阻力矩的离合器半接合点定义有所区别。同时随着驾驶里程的增加，离合器磨损后，这个值也在不断的动态变化。

而Touch point的选取，对于离合器的性能、驾驶舒适性等有很大的影响。传统离合器控制均采用“一快一慢”的控制方法，即离合器在达到Touch point前，车辆没有运动，离合器的接合速度不会对车辆造成冲击，这样的空行程要求啮合速度快、时间短，一旦达到Touchpoint点后，车辆开始运行，离合器接合速度、节气门开度等因素将直接影响车辆冲击度的大小，为了保证驾驶舒适性，一般要求啮合速度慢，尽量减少冲击，因此，Touch point点作为两种不同控制方法的分界点，对于整个离合器在起步和换挡过程的性能优劣有决定性的作用。

如果Touch point选取过低，离合器主、从动片滑摩严重，会导致离合器啮合过程中产生大量的热，并使离合器摩擦片磨损严重，大大影响离合器的寿命，而且起步时这个阶段的结合不充分，会需要下一阶段离合器控制来弥补，延长了起步时间，影响整体控制效果。如果Touchpoint选取过高，容易造成发动机熄火，且系统冲击大，起步舒适性差。综上所述，Touch point点的优化控制功能是实现湿式离合器优化控制的必选功能。

传统设计中，离合器控制中一般采用首次记录Touch point的方式进行初步优化，即在每台变速箱下线检测时，测量不同变速箱内离合器的Touch point，并将其作为特殊变量保存在每台变速箱的控制单元系统TCU中，这种方法可以解决变速箱内不同离合器本体差异的区别，针对离合器本身表面粗糙度、摩擦材料特性、摩擦片结构和形状、油的特性等参数的差异性，给予每台变速箱一个初始的“个性化”的Touch point。但是，对于离合器磨损等后期影响的动态因素，无法直接的快速响应以调整合适的Touch point，那么，随着行驶里程的增加、环境温度的影响，离合器控制的效果将逐步变差。

经过对现有技术的检索发现，对于离合器磨损、环境温度变化对离合器Touch point影响的控制方法多数采用控制离合器输入输出端转速差的方法，如“起步过程中离合器半接合点的试验研究”一文所述，但该方法只适用于AMT等车型，适用范围有限。而传统平行轴系机械结构的变速箱，如双离合器变速箱DCT等，离合器输出端变速箱输入轴转速在无档位啮合时由于油的影响，存在跟转，而在档位啮合时，拖动阻力矩大时基本转速为0rpm，所以无法采用该方法作为Touch point的判断基准。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种基于湿式离合器的优化离合控制方法，通过在驾驶过程中，根据当前驾驶条件，例如离合器温度，油门、刹车踏板位置，车速，发动机当前状态等自动择取时机进行湿式离合器啮合和松脱两阶段最优Touch point控制，综合考虑离合器磨损和温度影响等动态因素，始终使离合器开始传递发动机的临界点的控制保持在最优状态。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：优化啮合控制和优化松脱过程两个阶段，其中：

第一步、在驾驶过程中，监控当前整车和变速箱状况，并判断当前状况是否满足执行离合器优化控制条件，该优化控制条件是指同时满足以下条件：

1)换挡机构在前进模式D、运动模式S、手动模式M或倒档R位置；

2)1档或R档档位齿轮已啮合；

3)刹车踏板位于踩下的位置；

4)离合器油温范围在[60，115]℃；

5)发动机水温在范围在[60，120]℃；

6)当前车速小于5km/h。