[发明专利]喷墨涂敷装置以及方法

权利要求书

1.一种喷墨涂敷装置，包括：

上游侧的导辊，卷出并搬送辊状的膜；

吸附平台，吸附保持所卷出的该膜；

涂敷头，在该吸附平台所吸附保持的该膜上涂敷液状的涂敷材料；以及

下游侧的导辊，搬送涂敷了涂敷材料的该膜并辊状地卷取，

该喷墨涂敷装置的特征在于，

与该涂敷头邻接地设置摄像照相机，该涂敷头和该摄像照相机的设置位置成为一体而形成涂敷头组件部，

该涂敷头组件在该吸附平台的上方通过能三维地移动的XYZ轴方向驱动单元而移动，

在通过该涂敷头进行的涂敷动作中，通过该摄像照相机对接下来要涂敷的位置预先进行摄像，

通过图像处理单元对由该摄像照相机进行的摄像结果进行处理，校正与最初设定的涂敷位置的偏移量，使该涂敷头移动到接下来要涂敷的位置。

2.根据权利要求1所述的喷墨涂敷装置，其特征在于，

所述涂敷头组件部是多组，

所述XYZ轴方向驱动单元使成为所述膜的宽度方向的Y轴方向共通化而使所有涂敷头组件部动作，对于成为所述膜的长度方向的X轴方向和成为高度方向的Z轴方向，能针对每个涂敷头组件部个别地移动。

3.根据权利要求1或2所述的喷墨涂敷装置，其特征在于，

在所述膜的涂敷位置，设置了定位用标记，

在吸附保持了所卷出的所述膜的状态下，通过所述摄像照相机对该定位用标记进行摄像，

将该膜的吸附保持的位置偏移量也一起进行校正，使该涂敷头移动到接下来要涂敷的位置。

4.根据权利要求1或2所述的喷墨涂敷装置，其特征在于，

通过所述摄像照相机预先进行摄像的涂敷位置的形状是线状的槽形状剖面。

5.一种喷墨涂敷装置的喷墨涂敷方法，该喷墨涂敷装置包括：

上游侧的导辊，卷出并搬送辊状的膜；

吸附平台，吸附保持所卷出的该膜；

涂敷头，在该吸附平台所吸附保持的该膜上涂敷液状的涂敷材料；以及

下游侧的导辊，搬送涂敷了涂敷材料的该膜而辊状地卷取，

与该涂敷头邻接地设置摄像照相机，该涂敷头和该摄像照相机的设置位置成为一体而形成涂敷头组件部，

该涂敷头组件在该吸附平台的上方通过能三维地移动的XYZ轴方向驱动单元而移动，

该XYZ轴方向驱动单元使成为该膜的宽度方向的Y轴方向共通化而使所有涂敷头组件部动作，对于成为该膜的长度方向的X轴方向和成为高度方向的Z轴方向，能针对每个该涂敷头组件部个别地移动，

在该膜的涂敷位置，设置定位用标记，

该喷墨涂敷方法的特征在于，

通过图像处理单元对在吸附保持了所卷出的该膜的状态下用该摄像照相机对该定位用标记进行摄像而得到的摄像结果进行处理，从而计算出该膜的吸附保持的位置偏移量，

进而，在由该涂敷头进行的涂敷动作中通过该摄像照相机对接下来要涂敷的位置预先进行摄像，通过图像处理单元对用该摄像照相机进行摄像而得到的摄像结果进行处理，从而计算出与最初设定的涂敷位置的偏移量，

对所述吸附保持的位置偏移量和所述涂敷位置偏移量都进行校正，使该涂敷头移动到接下来要涂敷的位置。

6.根据权利要求5所述的喷墨涂敷方法，其特征在于，

在与所述设定的涂敷位置的偏移量的计算中，根据所述膜的长度方向的位置和所述膜上的涂敷方向倾斜值进行计算。