[发明专利]一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及泊车辅助系统领域，更具体的说涉及一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法。

背景技术

如图1所示，传统的泊车雷达系统一般包括控制盒、多个感测器以及至少一个提醒器，该多个感测器分别与控制盒相连，并在控制盒的控制下而相互协调工作，其中每一个感测器分别侦测障碍物的数据并均传输给控制盒处理，该控制盒分析上述数据并判断障碍物的距离，当障碍物距离不满足预定条件时，该控制盒通知提醒器并报警。该多个感测器因为工作需求都需布设在汽车的车身外侧，例如前后保险杠上，该控制盒则需设在车内。由于使用的感测器个数通常会达到4个左右，而且需要间隔一定距离布设，因此会造成感测器与控制盒之间的信号传输以及电源馈电等十分复杂，其不仅会增加线路成本，而且过长的数据线也容易遭致干扰。

针对上述问题，人们开发出了无主机模式的倒车雷达系统，其一种模式是将主机集成在其中一个感测器即主感测器内，整个系统之间连接则采用分别从主感测器引线至从感测器的方式，其虽可以解决定位问题，但随着系统感测器个数增多，该主感测器连接器将因为连线上的增加而变得非常复杂，故其仅存在理论上的可行性，实际运用很难；另一种模式是将电源回路独立，各感测器通讯线并联，此种方案无法解决感测器自动定位问题，不能报告障碍物方位，或采用地址编程器在车厂生产线上线前编程，实际很难被车厂接受，且售后维修更换也存在定位识别难题。

有鉴于此，本发明人针对现有无主机泊车雷达系统感测器定位方法的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，以解决现有技术中无主机泊车雷达系统当感测器个数增多时主感测器连接器连线非常复杂以及自动定位繁琐的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，其中，包括如下步骤：

A、组装成串联结构无主机泊车雷达系统：将多个感测器通过内部网络串接相连，端部的感测器驱动报警器报警；

B、确定起点感测器并配置其ID：依靠端部感测器线束连接，自动识别出起点感测器；

C、依次确定其余感测器并配置其ID：以起点感测器为主节点，并通过内部网络而自动识别出与起点感测器相连的第二感测器，并配置第二感测器的ID；接着再以起点感测器为主节点，而依次配置与第二感测器相连的第三感测器的ID，并依此类推依序配置其余感测器的ID。

进一步，该每一感测器均包括微处理器以及通信模块，该通信模块包括均与微处理器相连的第一接口模块、第二接口模块和模拟开关，该第一接口模块和第二接口模块分别向外引出形成第一端子和第二端子，该模拟开关连接在该第一端子和第二端子之间并可经由微处理器的控制而使第一端子和第二端子信息互联；该每一感测器的第一端子均通过内部网络与相邻感测器的第二端子相连而形成串联结构并实现距离信息的传递，位于端部的感测器的第一端子或第二端子则通过外部网络将报警信息传递给报警器。

进一步，在C步骤中，该起点感测器通过内部网络而配置完成一个感测器的ID后，该完成ID配置的感测器会通过内部网络通知起点感测器配置成功，然后该完成ID配置的感测器闭合其内部的模拟开关而使下一个感测器能通过内部网络与起点感测器进行通讯。

进一步，该外部网络还连接有用于与感测器进行数据交换的总线模块。

进一步，该内部网络为单线双向通信。

进一步，该外部网络采用LIN总线或CAN总线构建。

采用上述结构后，本发明涉及的一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，其至少具有如下有益效果：

一、本发明采用依物理连接而逐渐配置ID，从而具有配置方案简便的功效；同时由于本发明的定位方案是基于物理连接来实现，即其是在将多个感测器安装完成之后才对感测器进行ID值的配置，由此不会存在定位后误安装的问题，同时由于每个感测器在定位之前其内部结构以及软体设置均是一样的，故能实现单一零件号供货以及汽车厂的自由装配，且当其需要维修更换时，由于其可以被设置为每次上电重新定位，故售后维修更换时亦具有非常高的便利性；

二、本发明当感测器即感测器个数增多时，其仅需要将新增的感测器串接在位于端部的感测器上，即完成了组装；而其在感测器定位时，则会通过C步骤中依序配置ID的技术而对新增感测器进行定位，由此其亦具有简单便利的功效。

附图说明

图1为传统泊车雷达系统的结构框图；

图2为本发明涉及无主机泊车雷达系统的结构框图；

图3为图2中每一个感测器的内部结构框图；