[发明专利]一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法

权利要求书

1.一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、组装成串联结构无主机泊车雷达系统：将多个感测器通过内部网络串接相连，端部的感测器驱动报警器报警；

B、确定起点感测器并配置其ID：依靠端部感测器线束连接，自动识别出起点感测器；

C、依次确定其余感测器并配置其ID：以起点感测器为主节点，并通过内部网络而自动识别出与起点感测器相连的第二感测器，并配置第二感测器的ID；接着再以起点感测器为主节点，而依次配置与第二感测器相连的第三感测器的ID，并依此类推依序配置其余感测器的ID。

2.如权利要求1所述的一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，其特征在于，该每一感测器均包括微处理器以及通信模块，该通信模块包括均与微处理器相连的第一接口模块、第二接口模块和模拟开关，该第一接口模块和第二接口模块分别向外引出形成第一端子和第二端子，该模拟开关连接在该第一端子和第二端子之间并可经由微处理器的控制而使第一端子和第二端子信息互联；该每一感测器的第一端子均通过内部网络与相邻感测器的第二端子相连而形成串联结构并实现距离信息的传递，位于端部的感测器的第一端子或第二端子则通过外部网络将报警信息传递给报警器。

3.如权利要求2所述的一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，其特征在于，在C步骤中，该起点感测器通过内部网络而配置完成一个感测器的ID后，该完成ID配置的感测器可通过内部网络通知起点感测器配置成功，然后该完成ID配置的感测器闭合其内部的模拟开关而使下一个感测器能通过内部网络与起点感测器进行通讯。

4.如权利要求2所述的一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，其特征在于，该外部网络还连接有用于与感测器进行数据交换的总线模块。

5.如权利要求1所述的一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，其特征在于，该内部网络为单线双向通信。

6.如权利要求1所述的一种串联结构无主机泊车雷达系统的感测器定位方法，其特征在于，该外部网络采用LIN总线或CAN总线构建。