[发明专利]用于控制根据混合动力挖掘机的负载的动力的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据混合动力挖掘机的负载的动力控制装置和方法。更特别地，本发明涉及根据混合动力挖掘机的负载的动力控制装置和方法，其中如果在负载（SW PEC（回转马达动力电控制器）和ISAM PEC（集成起动器和发电机的马达动力电控制器））中或ESS（能量存储系统）中实际使用的实际电力值与负载中实际使用所需的电力值之间的差异等于或大于设定误差值，则可控制从ESS供应到PEC的电力与在这些PES之间供应的电力切断，因此可防止高电压被连续供应到电路，由此防止因高电压产生的次级问题（例如火灾、设备故障等）发生。

背景技术

在现有技术中，在SW PEC或ISAM PEC错误地操作、或外来物质或人体夹在供应高电压的电线之间的情况下，主要是保险丝切断高电压。然而，如果施加了未超过保险丝的极限值的负载，则ESS不能识别出它，因此连续地供应高电压，从而引起火灾或设备故障发生。

发明内容

技术问题

因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，且本发明待实现的一个主题是提供一种根据混合动力挖掘机的负载的动力控制装置和方法，其中识别被供应高电压的电路上的电压/电流，如果产生超过预定误差值的负载，则切断高电压并阻止高电压被连续供应到电路，由此防止因高电压产生的次级问题（例如，火灾、设备故障等）。

技术方案

根据本发明一个方面，提供一种根据混合动力挖掘机的负载的动力控制装置，其包括：

能量存储系统（ESS）；回转马达动力电控制器（SW PEC）和集成起动器和发电机的马达动力电控制器（ISAM PEC），所述回转马达动力电控制器和所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器均连接到所述能量存储系统；以及液压电子控制单元（H-ECU），所述液压电子控制单元将实际电力值（P3）和负载所需的电力值（P4）进行比较，其中所述实际电力值（P3）通过将借助于输入所述回转马达动力电控制器的或从所述回转马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的电力值（P1）与借助于输入所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器的或从所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的电力值（P2）相加而获得、且所述负载所需的电力值（P4）是通过应用RCV杆的操作量和发动机RPM值而计算出，即所述负载所需的电力值（P4）=A×RCV杆的操作量+B×发动机RPM值+α，在此，A和B是系数，α是电力损耗值，然后在两个所述电力值之间的差异超过设定误差范围的情况下判定存在不正常，并且操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力，或者将借助于输入所述能量存储系统的或从所述能量存储系统输出的电压或电流值而计算出的电力值（P5）与所述负载所需的电力值（P4）进行比较，在两个所述电力值之间的差异超过所述设定误差范围的情况下判定存在不正常，并且操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力。

优选地，所述液压电子控制单元（H-ECU）可包括：第一实际电力值计算单元，所述第一实际电力值计算单元通过将借助于输入所述回转马达动力电控制器的或从所述回转马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的所述电力值（P1）与借助于输入所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器的或从所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的所述电力值（P2）相加，计算出所述实际电力值（P3）；负载需要的电力值计算单元，所述负载需要的电力值计算单元通过应用从车辆电子控制单元（V-ECU）接收的RCV杆的操作量和发动机RPM值而计算负载所需的电力值，即所述负载所需的电力值（P4）=A×RCV杆的操作量+B×发动机RPM值+α，在此，A和B是系数，α是电力损耗值；以及第一断电控制单元，在计算出的实际电力值（P3）与所述负载所需的电力值（P4）之间的差异超过所述设定误差范围的情况下，所述第一断电控制单元判定存在不正常，并操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力。