[发明专利]用于控制根据混合动力挖掘机的负载的动力的装置和方法

权利要求书

1.一种根据混合动力挖掘机的负载的动力控制装置，包括：

能量存储系统（ESS）；

回转马达动力电控制器（SW PEC）和集成起动器和发电机的马达动力电控制器（ISAM PEC），所述回转马达动力电控制器和所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器均连接到所述能量存储系统；以及

液压电子控制单元（H-ECU），所述液压电子控制单元将实际电力值（P3）和负载所需的电力值（P4）进行比较，其中所述实际电力值（P3）通过将借助于输入所述回转马达动力电控制器的或从所述回转马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的电力值（P1）与借助于输入所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器的或从所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的电力值（P2）相加而获得、且所述负载所需的电力值（P4）是通过应用RCV杆的操作量和发动机RPM值而计算出，即所述负载所需的电力值（P4）=A×RCV杆的操作量+B×发动机RPM值+α，在此，A和B是系数，α是电力损耗值，然后在两个所述电力值之间的差异超过设定误差范围的情况下判定存在不正常，并且操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力，或者将借助于输入所述能量存储系统的或从所述能量存储系统输出的电压或电流值而计算出的电力值（P5）与所述负载所需的电力值（P4）进行比较，在两个所述电力值之间的差异超过所述设定误差范围的情况下判定存在不正常，并且操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力。

2.如权利要求1所述的动力控制装置，其中，所述液压电子控制单元（H-ECU）包括：

第一实际电力值计算单元，所述第一实际电力值计算单元通过将借助于输入所述回转马达动力电控制器的或从所述回转马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的所述电力值（P1）与借助于输入所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器的或从所述集成起动器和发电机的马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的所述电力值（P2）相加，计算出所述实际电力值（P3）；

负载需要的电力值计算单元，所述负载需要的电力值计算单元通过应用从车辆电子控制单元（V-ECU）接收的RCV杆的操作量和发动机RPM值而计算负载所需的电力值，即所述负载所需的电力值（P4）=A×RCV杆的操作量+B×发动机RPM值+α，在此，A和B是系数，α是电力损耗值；以及

第一断电控制单元，在计算出的实际电力值（P3）与所述负载所需的电力值（P4）之间的差异超过所述设定误差范围的情况下，所述第一断电控制单元判定存在不正常，并操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力。

3.如权利要求2所述的动力控制装置，其中，所述液压电子控制单元（H-ECU）还包括：

第二实际电力值计算单元，所述第二实际电力值计算单元借助于输入所述能量存储系统的或从所述能量存储系统输出的电压或电流值而计算出实际电力值（P5）；以及

第二断电控制单元，在所述实际电力值（P5）与所述负载所需的电力值（P4）之间的差异超过所述设定误差范围的情况下，所述第二断电控制单元判定存在不正常，并操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力。

4.一种根据混合动力挖掘机的负载的动力控制方法，包括：

计算实际电力值（P3），所述实际电力值（P3）通过将借助于输入回转马达动力电控制器的或从回转马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的电力值（P1）与借助于输入集成起动器和发电机的马达动力电控制器的或从集成起动器和发电机的马达动力电控制器输出的电压或电流值而计算出的电力值（P2）相加而获得；

计算负载所需的电力值（P4），所述负载所需的电力值（P4）是通过应用从车辆电子控制单元（V-ECU）输入的RCV杆的操作量和发动机RPM值而计算出，即所述负载所需的电力值（P4）=A×RCV杆的操作量+B×发动机RPM值+α，在此，A和B是系数，α是电力损耗值；

在计算出的所述实际电力值（P3）与所述负载所需的电力值（P4）之间的差异超过设定误差范围的情况下，判定存在不正常，并且操作以切断从能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力；

借助于输入到所述能量存储系统的或从所述能量存储系统输出的电压或电流值，计算出实际电力值（P5）；以及

在所述实际电力值（P5）与所述负载所需的电力值（P4）之间的差异超过设定误差范围的情况下，判定存在不正常，并且操作以切断从所述能量存储系统供应到所述电控制器的电力以及在这些所述电控制器之间供应的电力。