[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在发动机与电动发电机之间的动力传递路径中具备离合器的混合动力车辆的控制装置，尤其涉及用于简便地降低该离合器误接合时驾驶员的不协调感的改进。

背景技术

公知有一种在发动机与电动发电机之间的动力传递路径中具备根据接合状态来控制该动力传递路径中的动力传递的离合器，通过在专以所述电动发电机作为驱动源来行驶的EV行驶中将该离合器释放，来切断所述动力传递路径中的动力传递的混合动力车辆。作为上述离合器，优选使用常闭型（normal close）的液压式摩擦接合装置等，但例如在该离合器因电磁控制阀的故障等而误接合的情况下，会发生上述发动机的拖曳阻力矩而产生前后方向的加速度（减速G），有可能对驾驶员造成不协调感。鉴于此，提出了使该离合器误接合时的驾驶员的不协调感降低的技术。例如，专利文献1所记载的混合动力车辆的驱动控制装置便是这样的技术。根据该技术，在判定出上述离合器的拖曳的情况下，通过使针对该离合器的液压增大，来释放该离合器，能够降低驾驶员的不协调感。

专利文献1:日本特开2009－1172号公报

但是，例如在利用一个线性电磁阀控制针对所述离合器的液压的构成（1重系统）中，当所述离合器的误接合是因为该线性电磁阀中的断线等引起时，由于不能控制针对该离合器的液压，所以存在通过所述现有技术不能应对的问题。另外，在例如图11所示那样，除了线性电磁阀Sol．1之外还具备切换电磁阀Sol．2以及切换阀SV，利用这些部件来控制针对所述离合器的液压的构成（2重系统）中，能够利用所述现有技术应对，但在该方式中存在液压控制电路的构成复杂这一不良情况。即，目前的状况是尚未开发出在发动机与电动发电机之间设置的离合器误接合时简便地使驾驶员的不协调感降低的混合动力车辆的控制装置。

发明内容

本发明以上述情况为背景而提出，其目的在于，提供一种在发动机与电动发电机之间设置的离合器误接合时简便地使驾驶员的不协调感降低的混合动力车辆的控制装置。

为了实现该目的，本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，在发动机与电动发电机之间的动力传递路径中具备根据接合状态来控制该动力传递路径中的动力传递的离合器，通过在专门以所述电动发电机作为驱动源而行驶的EV行驶中将该离合器释放，来切断所述动力传递路径中的动力传递，该混合动力车辆的控制装置的特征在于，当在输出了所述离合器的释放指示的所述EV行驶中该离合器处于已接合的接合状态时，使所述发动机的驱动变化，以使该发动机的转速接近于所述电动发电机的转速。

由此，由于当在输出了所述离合器的释放指示的所述EV行驶中该离合器处于已接合的接合状态时，使该发动机的驱动变化，以使所述发动机的转速接近于所述电动发电机的转速，所以能够不取决于所述离合器的接合状态地抑制所述发动机的拖曳阻力矩，通过缩短该离合器的滑动时间，能够良好地抑制前后方向的加速度的产生。即，可提供简便地使发动机与电动发电机之间设置的离合器误接合时的驾驶员的不协调感降低的混合动力车辆的控制装置。

这里，优选在所述接合时，使所述发动机被怠速驱动。由此，能够不取决于所述离合器的接合状态地抑制发动机制动器扭矩，可良好地降低所述离合器误接合时的减速感。

另外，优选在所述接合时，进行以所述发动机以及电动发电机作为驱动源而行驶的混合动力行驶。由此，通过根据所述离合器的接合状态而移至混合动力行驶，能够良好地降低驾驶员的不协调感。

另外，优选在所述接合时，基于所述发动机的转速与所述电动发电机的转速的转速差来决定所述发动机扭矩的上限值。由此，能够良好地抑制所述离合器的滑动，可抑制该离合器的发热、损失增大等不良情况的发生。

另外，优选在所述电动发电机与驱动轮之间的动力传递路径中，具备根据接合状态来控制该动力传递路径中的动力传递的第二离合器，在所述接合时所述发动机的转速上升的情况下，使该第二离合器的传递扭矩降低。由此，能够更加良好地降低所述离合器误接合时的减速感。

附图说明

图1是概念性地表示作为本发明的一个实施例的混合动力车辆的控制装置所涉及的驱动系统的构成的图。

图2是为了对图1的混合动力车辆中的电动发电机以及变矩器附近的构成进行说明，而将其一部分切缺来进行表示的剖视图。

图3是对图1的混合动力车辆所具备的液压控制电路中的离合器以及锁止离合器的液压控制所涉及的构成进行说明的图。