[发明专利]负载驱动装置以及具备该负载驱动装置的倒立型移动体

说明书

技术领域

本发明涉及一种负载驱动装置以及具备该负载驱动装置的倒立型移动体。

背景技术

在电动车辆的领域内，已知一种如下的再生充电的方法，即，回收在对电机（负载）实施制动时所产生的再生电力并对蓄电池进行充电的再生充电的方法。通过使用该方法从而抑制了蓄电池的消耗。在该方法中，在对电机进行驱动时，通过切换单元而选择放电电路侧的电力供给路径，并从蓄电池向负载供给电力。另一方面，在通过电机而发电产生了再生电力时，通过切换单元从而将电力供给路径从放电电路侧切换到充电电路侧，从而使蓄电池通过该再生电力而被充电。如此，通过切换单元而对蓄电池与电机之间的电力供给路径进行切换。

在一般的电动两轮车及电动四轮车中，在加速时操作节气门，在减速时操作制动器，该切换比较缓慢且平滑。因此，当将现有的再生充电的方法用于这些电动车辆中时，是将节气门和制动器的操作设为触发信号，并主动地切换蓄电池与电机之间的电力供给路径，从而能够毫无浪费地实施再生电力对蓄电池的充电。

另一方面，在两轮被配置在相同的轴上，并通过倒立振子的理论而被控制的倒立两轮车中，需要使用两个车轮而始终保持平衡。因此，在将现有的再生充电的方法用于倒立两轮车中时，将以非常短的周期对驱动状态和再生状态进行切换，其中，所述驱动状态为蓄电池对电机进行驱动的状态，所述再生状态为通过电机而发电产生了再生电力的状态。因此，在现有的再生充电的方法中，无法追随于倒立两轮车的高速的充放电而切换电力供给路径。即，现有的倒立两轮车无法高效地回收再生电力并对蓄电池进行充电。

相对于此，在专利文献1中公开了一种如下的控制装置，所述控制装置通过再生电力而对蓄电池进行充电，且不具有对蓄电池与电机之间的电力供给路径进行切换的切换单元（参照专利文献1的图4）。由于该控制装置不具有对蓄电池和电机之间的电力供给路径进行切换的切换单元，因此不会产生上述那样的问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3226599号

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所公开的控制装置（负载驱动装置）中，当蓄电池达到满充电时，会利用放电电阻而将多余的再生电力作为热能释放。即，在现有技术的负载驱动装置中，存在无法高效地回收并利用再生电力的问题。

本发明是为了解决这种问题点而实施的，其主要目的在于，提供一种能够高效地回收并利用再生电力的负载驱动装置。

用于解决课题的方法

本发明所涉及的负载驱动装置具备：蓄电池，其在对负载进行驱动时对该负载供给电力，且在通过该负载而发电产生了第一基准值以上的再生电力时通过该再生电力的一部分而被充电；内部电路，在通过所述负载而发电产生了再生电力时，所述内部电路消耗该再生电力的至少一部分。由此，能够高效地回收并利用再生电力。

优选为，所述内部电路与所述蓄电池并联连接于所述负载。

优选为，所述内部电路为，对所述蓄电池的充放电进行控制的控制电路。

优选为，负载驱动装置还具备：电阻元件，其与所述蓄电池并联连接于所述负载；开关，其串联连接于所述电阻元件，并且根据所述再生电力而被控制导通断开。

优选为，在通过所述负载而发电产生了第二基准值以上的再生电力时，所述开关导通，其中，所述第二基准值高于所述第一基准值。

优选为，在所述开关处于导通时，该再生电力对所述蓄电池的充电被限制。

优选为，负载驱动装置还具有电容器，所述电容器与所述蓄电池并联连接于所述负载。

优选为，在通过所述负载而发电产生了再生电力的情况下，当所述电容器的充电电压在与所述第一基准值相对应的第一预定电压以上时，所述蓄电池通过来自该电容器的电流而被充电。

优选为，负载驱动装置还具备：电阻元件，其与所述蓄电池并联连接于所述负载；开关，其串联连接于所述电阻元件，并且根据所述再生电力而被控制导通断开。

优选为，在通过所述负载而发电产生了再生电力的情况下，当所述电容器的充电电压在第二预定电压以上时，所述开关导通，其中，所述第二预定电压为，与高于所述第一基准值的第二基准值相对应的电压。

优选为，在所述开关处于导通时，该再生电力对所述蓄电池的充电被限制。

本发明所涉及的倒立型移动体具备上述的负载驱动装置。由此，能够高效地回收并利用再生电力。

发明效果