[发明专利]负载驱动装置以及具备该负载驱动装置的倒立型移动体

权利要求书

1.一种负载驱动装置，其特征在于，

具备：

蓄电池，其在对负载进行驱动时对该负载供给电力，且在通过该负载而发电产生了第一基准值以上的再生电力时通过该再生电力的一部分而被充电；

内部电路，在通过所述负载而发电产生了再生电力时，所述内部电路消耗该再生电力的至少一部分。

2.如权利要求1所述的负载驱动装置，其特征在于，

所述内部电路与所述蓄电池并联连接于所述负载。

3.如权利要求1或2所述的负载驱动装置，其特征在于，

所述内部电路为，对所述蓄电池的充放电进行控制的控制电路。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的负载驱动装置，其特征在于，

还具备：

电阻元件，其与所述蓄电池并联连接于所述负载；

开关，其串联连接于所述电阻元件，并且根据所述再生电力而被控制导通断开。

5.如权利要求4所述的负载驱动装置，其特征在于，

在通过所述负载而发电产生了第二基准值以上的再生电力时，所述开关导通，其中，所述第二基准值高于所述第一基准值。

6.如权利要求5所述的负载驱动装置，其特征在于，

在所述开关处于导通时，该再生电力对所述蓄电池的充电被限制。

7.如权利要求1至3中的任意一项所述的负载驱动装置，其特征在于，

还具有电容器，所述电容器与所述蓄电池并联连接于所述负载。

8.如权利要求7所述的负载驱动装置，其特征在于，

在通过所述负载而发电产生了再生电力的情况下，当所述电容器的充电电压在与所述第一基准值相对应的第一预定电压以上时，所述蓄电池通过来自该电容器的电流而被充电。

9.如权利要求7或8所述的负载驱动装置，其特征在于，

还具备：

电阻元件，其与所述蓄电池并联连接于所述负载；

开关，其串联连接于所述电阻元件，并且根据所述再生电力而被控制导通断开。

10.如权利要求9所述的负载驱动装置，其特征在于，

在通过所述负载而发电产生了再生电力的情况下，当所述电容器的充电电压在第二预定电压以上时，所述开关导通，其中，所述第二预定电压为，与高于所述第一基准值的第二基准值相对应的电压。

11.如权利要求10所述的负载驱动装置，其特征在于，

在所述开关处于导通时，该再生电力对所述蓄电池的充电被限制。

12.一种倒立型移动体，

其具备权利要求1至11中的任意一项所述的负载驱动装置。