[发明专利]车辆用控制装置及车辆用控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及搭载有旋转电机和蓄电装置的车辆的控制，尤其涉及基于车辆的使用履历推定蓄电装置的剩余容量的推定所使用的传感器的依赖于温度环境的检测误差的技术。

背景技术

近年来，作为环境问题对策之一，借助来自马达的驱动力进行行驶的混合动力车、燃料电池车、电动汽车等受到关注。在这样的车辆搭载有蓄电装置，为了充分发挥蓄电装置的性能，需要高精度地推定蓄电装置的剩余容量。

鉴于这样的问题，例如在日本特开2005－331482号公报中公开了一种剩余容量运算装置，高精度地求出剩余容量，并且在无法正常取得数据的情况下也能以所需最小限度的精度继续剩余容量的运算，将对控制系统的影响抑制到最小限度。该剩余容量运算装置包括：第1运算单元，其基于蓄电设备的充放电电流的累积值而运算第1剩余容量；第2运算单元，其基于根据蓄电设备的内部阻抗推定的开放电压而运算第2剩余容量；第3运算单元，其使用根据蓄电设备的使用状况设定的权重对第1剩余容量和第2剩余容量进行加权合成，运算蓄电设备的剩余容量；第1异常时处理单元，在无法正常取得蓄电设备的电压数据时，停止第2运算单元的运算，并固定权重的值以使第3运算单元的合成值成为第1剩余容量；第2异常时处理单元，在无法正常取得蓄电设备的电流数据时，停止第1运算单元的运算，并固定权重的值以使第3运算单元的合成值成为第2剩余容量；和第3异常时处理单元，在无法正常取得蓄电设备的温度数据时，根据基于蓄电设备的电压和充放电电流计算出的内部阻抗来推定温度，将该推定的温度作为第1运算单元及第2运算单元中的运算参数。

根据上述的公报所公开的剩余容量运算装置，能够发挥利用电流累积求出的剩余容量和基于开放电压的剩余容量这二者的优点而高精度地求出剩余容量，而且，即使在电压、电流、温度的任一测定系统发生异常而无法正常取得数据时，也能以所需最小限度的精度继续剩余容量的运算、将对控制系统的影响抑制到最小限度。

专利文献1:日本特开2005－331482号公报

发明内容

但是，在蓄电装置的剩余容量的推定中所用的传感器（例如，电压传感器、电流传感器或者温度传感器）依赖于使用时的传感器的温度环境而检测误差发生变化。因此，为使蓄电装置的剩余容量不低于下限值而需要将检测误差估计较大地推定剩余容量，因此存在限制蓄电装置的剩余容量的使用范围的问题。在上述的公报所公开的剩余容量运算装置中，对于这样的问题没有任何考虑，所以无法解决上述问题。

本发明的目的在于提供一种车辆用控制装置及车辆用控制方法，通过确定蓄电装置的剩余容量的推定所用的传感器的温度来扩大蓄电装置的剩余容量的使用范围。

本发明的一方案的车辆用控制装置，搭载于车辆，该车辆包括：作为驱动源的旋转电机、用于向旋转电机供给电力的蓄电装置、和用于推定蓄电装置的剩余容量的传感器。该车辆用控制装置包括：用于检测车辆的使用履历的检测部，该车辆的使用履历用于确定传感器的温度；和控制部，用于在由检测部检测到的使用履历满足用于确定传感器的温度在预先设定的范围内的确定条件的情况下，将第1值决定为与预先设定的范围对应的传感器的检测误差，在使用履历不满足确定条件的情况下，将比第1值大的第2值决定为检测误差，使用第1值及第2值中的所决定的任一方检测误差和传感器的检测结果来推定蓄电装置的剩余容量。

优选是，车辆还包括内燃机作为驱动源。控制部，基于所决定的检测误差，更新用于在使内燃机停止的状态下车辆使用旋转电机进行行驶的情况下使内燃机工作的蓄电装置的剩余容量的阈值。

进一步优选是，传感器包括用于检测蓄电装置的电压的电压传感器、用于检测蓄电装置的电流的电流传感器、和用于检测蓄电装置的温度的温度传感器中的至少任一个。

进一步优选是，使用履历包括驱动源的选择状态。确定条件包括如下条件：驱动源的选择状态为在车辆开始行驶后持续进行在使内燃机停止的状态下使用旋转电机的行驶的状态。

进一步优选是，使用履历包括车辆的行驶时间。确定条件包括如下条件：在使内燃机停止的状态下车辆使用旋转电机行驶的行驶时间为预先设定的时间以下。

进一步优选是，蓄电装置包括第1电源和第2电源。控制部，基于所决定的检测误差，更新在将第1电源用作对旋转电机供给电力的电力供给源而车辆进行行驶的情况下将电力供给源从第1电源切换为第2电源的阈值。

进一步优选是，使用履历包括蓄电装置的电流的平方值。确定条件包括蓄电装置的电流的平方值为预先设定的值以下这一条件。