[发明专利]车辆用控制装置及车辆用控制方法

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，搭载于车辆（100），该车辆（100）包括：作为驱动源的旋转电机（4）、用于向所述旋转电机（4）供给电力的蓄电装置（42）、和用于推定所述蓄电装置（42）的剩余容量的传感器（84，86，88），所述车辆用控制装置包括：

用于检测所述车辆（100）的使用履历的检测部（300，302，304，306，308，310），所述车辆（100）的使用履历用于确定所述传感器（84，86，88）的温度；

控制部（312，314，316），用于在由所述检测部检测到的所述使用履历满足用于确定所述传感器的温度在预先设定的范围内的确定条件的情况下，将第1值决定为与所述预先设定的范围对应的所述传感器的检测误差，在所述使用履历不满足所述确定条件的情况下，将比所述第1值大的第2值决定为所述检测误差，使用所述第1值及所述第2值中的所决定的任一方检测误差和所述传感器的检测结果来推定所述蓄电装置的剩余容量。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述车辆（100）还包括内燃机（56）作为驱动源，

所述控制部（316），基于所决定的所述检测误差，更新用于在使所述内燃机（56）停止的状态下所述车辆（100）使用所述旋转电机（4）进行行驶的情况下使所述内燃机（56）工作的所述蓄电装置（42）的剩余容量的阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述传感器（84，86，88）包括用于检测所述蓄电装置（42）的电压的电压传感器（84）、用于检测所述蓄电装置（42）的电流的电流传感器（86）、和用于检测所述蓄电装置（42）的温度的温度传感器（88）中的至少任一个。

4.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述使用履历包括所述驱动源的选择状态，

所述确定条件包括如下条件：所述驱动源的选择状态为在所述车辆（100）开始行驶后持续进行在使所述内燃机（56）停止的状态下使用所述旋转电机（2）的行驶的状态。

5.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述使用履历包括所述车辆（100）的行驶时间，

所述确定条件包括如下条件：在使所述内燃机（56）停止的状态下所述车辆（100）使用所述旋转电机（2）行驶的行驶时间为预先设定的时间以下。

6.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述蓄电装置包括第1电源（42）和第2电源（44），

所述控制部（316），基于所决定的所述检测误差，更新在将所述第1电源（42）用作对所述旋转电机（4）供给电力的电力供给源而所述车辆（100）进行行驶的情况下将所述电力供给源从所述第1电源（42）切换为所述第2电源（44）的阈值。

7.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述使用履历包括所述蓄电装置（42）的电流的平方值，

所述确定条件包括所述蓄电装置（42）的电流的平方值为预先设定的值以下这一条件。

8.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述使用履历包括所述车辆（100）的最接近当前的系统起动前的所述车辆（100）的放置时间，

所述确定条件包括所述放置时间为预先设定的时间以上这一条件。

9.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述使用履历包括所述蓄电装置（42）的温度，

所述确定条件包括在所述车辆（100）开始行驶的时刻，所述蓄电装置（42）的温度在预先设定的范围内这一条件。

10.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述使用履历包括所述蓄电装置（42）的周围环境温度，

所述确定条件包括所述蓄电装置（42）的周围环境温度在预先设定的范围内这一条件。