[发明专利]车辆用无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及作为带式无级变速器的车辆用无级变速器的控制装置，所述带式无级变速器通过分别控制输入侧推力和输出侧推力来实现变速比并机械地确定最低速侧变速比。

背景技术

众所周知一种车辆用无级变速器（以下，称为无级变速器）的控制装置，其具有输入侧可变带轮（主带轮：primary pulley，主滑轮：primary sheave）和输出侧可变带轮（从带轮：secondary pulley，从滑轮：secondary sheave）的有效直径可变的一对可变带轮、和卷绕在这一对可变带轮之间的传动带，通过分别控制主带轮的输入侧推力（主推力）和从带轮的输出侧推力（从推力）来防止传动带打滑并使实际的变速比成为目标变速比。在专利文献1、2中记载的车辆的控制装置就是这种控制装置。一般来说，在这样的无级变速器中，为了防止带打滑并实现目标变速比，例如设定主推力和从推力来控制输入侧可变带轮的带轮压（主压）和输出侧可变带轮的带轮压（从压），并通过基于使用无级变速器的输入侧转速与输出侧转速的各检测值计算出的实际的变速比（实际变速比=输入侧转速/输出侧转速）与目标变速比的偏差进行反馈控制来对例如主压（或主推力）进行微调整并进行控制。

在此，要高精度地计算出实际变速比，例如就需要通过旋转传感器来高精度地检测输入侧转速和输出侧转速。然而，在旋转传感器的特性方面，有时例如在极低转速域中无法高精度地检测转速，转速的检测值没有反映实际的转速（实际转速）。在使用了这样的旋转传感器的情况下，在转速的检测值反映了实际转速的行驶状态下能够适当地实现目标变速比。但是，在转速的检测值没有反映实际转速的行驶状态下无论实际变速比是多少，此时都有可能因所假设的推力（或带轮压）或输入转矩的控制偏差等而无法适当地实现目标变速比。尤其是为了确保车辆停止时的车辆再起步和低车速行驶时的再加速性能，希望将无级变速器的变速比维持为最低速侧变速比（最低、最大变速比）。因此，在将变速比向该最低速侧变速比进行控制的车辆减速行驶中，在由旋转传感器检测的转速的检测值反映了实际转速的行驶状态期间，希望预先将变速比控制为最低速侧变速比。

然而，在例如急减速行驶时，有可能在转速的检测值反映了实际转速的行驶状态期间变速比没有返回至最低速侧变速比，有可能不清楚变速比是否最终成为最低速侧变速比。对于这样的问题，例如在专利文献1中提出了如下技术：根据在车辆停止时变速比有可能没有返回至最低速侧变速比的变速不良的判定，固定各带轮压（主压和从压）并在车辆再起步时限制输入转矩，之后，在能够通过旋转传感器适当地检测转速时解除这些固定和限制。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-342837号公报

专利文献2：日本特开2007-255625号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在所述专利文献1所提出的技术中，无法保证回带（belt return）即变速比返回至最低速侧变速比。进而，由于在车辆再起步时进行输入转矩的限制即转矩降低，所以无法保证确保再起步时的加速性能（起步性能）。另一方面，对于所述问题，与专利文献1不同，也考虑通过使主推力和从推力保持得较高来维持最低速侧变速比，并进行控制以使带打滑不发生。然而，在该情况下，虽然能够实现最低速侧变速比，但是由于使主推力和从推力提高到必要以上而使得低速行驶时或车辆停止时各带轮压始终很高，所以有可能导致燃料经济性的恶化。另外，上述这样的问题还未公知，不论在转速的检测值反映了实际转速的行驶状态期间变速比是否返回至最低速侧变速比，都不发生带打滑地使变速比保持最低速侧变速比，针对这一情况尚未提出解决方案。

本发明是以上述的情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种车辆用无级变速器的控制装置，即使在转速的检测值没有反映实际转速时也能够不发生带打滑地使变速比保持最低速侧变速比。

用于解决问题的手段