[发明专利]一种牵线木偶

说明书

技术领域

本发明涉及一种牵线木偶，其包括具有多个部件（segment）的形体，其中至少两个部件通过带有控制装置的操纵线连接，以及至少两个部件大体上为刚性的。

背景技术

从现有技术水平已知有多种牵线木偶。

专利文件US1,901,707公开了一种牵线木偶玩具，包括具有人体形状的形体，其由多个模制刚性部件组成，该多个刚性段与多条线绳连接，其中部件穿在线绳上并形成球窝关节。

专利文件US4,048,749公开了一种手操纵的木偶，其通过顶上的木偶线绳操作大体铰接的鸟的形体。多个发泡苯乙稀和布织的球被串在一起，以构成腿和躯体其带有多个人造毛皮的条带附着于躯体上，以及带有羽毛在头上。木偶的各部件可滑动地穿在线绳上，且与手和颈部连接，其沿悬垂曲线自由地排列。

专利文件US4,425,388公开了一种模拟飞行的移动装置。根据该发明，可由塑料或类似的材料制造的任何各种不同的鸟、蝴蝶或相近的飞行生物，预先组合，并以这样的方式平衡，以当悬浮在气流中时，提供相同的生物飞行的现实复制。该装置具有鸟的形状，该鸟具有经由铰链附着的翼，铰链使每一翼可绕一枢转轴做旋转运动。

其他包括刚性部件的牵线木偶方案在以下举例的专利文件中公开：US2,113,839、US6,827,626、US2,202,677、US2,238,455、US2,662,338、US3,95,265、US4,690,655以及US5,254,029。

现有技术的牵线木偶的形体大体包括带有铰接肢的刚性部件，其中连接邻接部件的机构如线绳或关节为可见或掩蔽，例如通过牵线木偶的衣服。

在形体的这种肢的其他方案中，肢为软的或由许多铰接的部件制成。通常它们沿着一悬垂曲线在与自然屈曲方向相反的方向排列，其中最为通常的是把一恰当的重块置于附带着操纵线的刚性脚部部件中。尽管这样的方案提供牵线木偶形体的有审美感的外观以及良好的移动能力，但他们未必能准确地反映其所描述的的动物的移动。

另一方面，已知的能准确地反映他们真实原型的特质的牵线木偶设置有控制装置，其复杂并由此难以操作。

通常，已知的牵线木偶在设计其形体的形状时，没有提供充分的自由度，由于为形体提供恰当移动能力的需要，其自由度受到严重限制。

发明内容

因此本发明的目的为，提供一种牵线木偶，与现有技术方案相比，其结构将实质上提高开发形体的新的以及原型的形状的自由度，此外这样的牵线木偶具有相对地简单的结构并更容易操纵。

根据本发明，提供了如本文开始所述的牵线木偶，其中提供在至少一个活动部件之间的连接，所述活动部件与控制装置通过在操纵点从部件表面引出的操纵线连接，以及一相邻部件，包括在其中一个部件中凸起的接触面和在连接点从这些部件的表面引出的一连接机构，其中所述连接点相对彼此为可移置的，所述凸起的接触面的形心位置低于包括该表面的部件的连接点，且在预设的形体的自由悬垂位置（free overhang position），所述活动部件的连接点和该部件的操纵点之间的直线在部件的重心上方延伸。

根据本发明，“自由悬垂位置”表示牵线木偶的一状态，其中其形体处于一预设的初始形态，在操纵线上自由地悬挂在空气中，而没有部件静置在任何支承面上，其中一控制装置定位在其主要的、在大多数情况下大体上水平的位置。

根据本发明，术语“接触面”为一部件表面上的一组点，其中在这些部件之间的可能的相互移动的整个范围内，部件接触与其连接的相邻部件。

根据本发明，术语“形心（centroid）”应该理解为一接触面的形状的几何中心。

根据本发明，术语“操纵点”为一点，其中操纵线在该点从一部件的体积中引出，或为一点，一操纵线于该点连接到部件表面上。

根据本发明，术语“连接点”意思为一点，其中连接机构在该点从一部件的体积中引出，或为一点，一连接机构于该点附着到部件表面上。

术语“连接机构”应该理解为任何允许连接相邻部件的机构，例如线绳或链条，用这样的方式，它们的连接点相对彼此为可移置的。

根据本发明，术语“活动部件”（active segment）表示单独与一个被动部件(passive segment)连接的最外的活动部件。

在根据本发明的牵线木偶的一优选实施例中，在所述连接的其他部件上的接触面的形心位置低于包括该接触面的部件的连接点。

牵线木偶的两个部件之间的所述连接优选地包括在其中一个部件上的凸起的接触面，以及所述连接的另一个部件的凹陷的接触面。