[发明专利]一种牵线木偶

权利要求书

1.一种牵线木偶，其包括具有多个部件的形体，其中至少两个部件通过带有控制装置的操纵线连接且至少两个部件大体上为刚性的，其特征在于，包括在至少一个活动部件（31、33、35、37）之间的连接，该活动部件与控制装置（2）通过在操纵点（411、431、451、471）从部件的表面引出的操纵线（41、43、45、47）连接，以及一相邻部件，该相邻部件包括：

在这些部件的其中一个上的凸起的接触面（71、731、75）和

在连接点（51、521、522、531、532、55）处从这些部件的表面引出的连接机构（5、81），

其中，

所述连接点（51、521、522、531、532、55）相对彼此为可移置的，

所述凸起的接触面（71、731、75）的形心（711、7311、751）位置低于包含该凸起的接触面（71、731、75）的部件的连接点（51、531、55），以及

在形体（3）的预设的自由悬垂位置，所述活动部件（31、33、35）的连接点（51、531、532、55）和该部件的操纵点（411、431、451）之间的直线（312、3321、3322、352）在该部件的重心（311、331、351）上方延伸。

2.根据权利要求1所述的牵线木偶，其特征在于，在所述连接的另一部件的接触面（71、721、722、731、732、75）上的形心（711、7211、7221、7311、7321、751）位置低于包含该接触面的部件的连接点（51、521、522、531、532、55）。

3.根据权利要求1或2所述的牵线木偶，其特征在于，两个部件（31、32、33、35、37）之间的连接包括：

在这些部件的其中一个上的凸起的接触面（71、731、75），

该连接的另一个部件的凹陷的接触面（721、722、732）。

4.根据权利要求1或2或3所述的牵线木偶，其特征在于，至少一个活动部件（31、33、35’）的操纵线（41、43、45’）在操纵点（411、431、451’）处从该部件的表面引出，所述操纵点（411、431、451’）位于穿过该部件的重心（311、331、351’）的垂直轴的周围。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的牵线木偶，其特征在于，至少一个活动部件（31、35）可滑动地置于线绳（4）上，且在形体（3）的预设的自由悬垂位置挤压其相邻部件。

6.根据前述权利要求任一项所述的牵线木偶，其特征在于，两个部件（31、32、33）之间的连接包括设置在这些部件之间的连接机构（5）上的间隔部件（321、36）。

7.根据前述权利要求任一项所述的牵线木偶，其特征在于，至少一个部件（31、33）包括两个轴向的管道（611、612、6311、6312），所述管道相对线绳（5）彼此交叉。

8.根据前述权利要求任一项所述的牵线木偶，其特征在于，所述形体（3）的至少一个部件设置有至少一个发声装置，特别是一由操纵器控制的发声装置。

9.根据前述权利要求任一项所述的牵线木偶，其特征在于，所述形体（3）的至少一个部件设置有至少一个发光装置，特别是一由操纵器控制的发光装置。

10.根据前述权利要求任一项所述的牵线木偶，其特征在于，所述形体（3）的至少一个部件设置有至少一个照相机，以测录形体的外界环境。

11.根据前述权利要求任一项所述的牵线木偶，其特征在于，所述形体（3）由一组零件装配而成，尤其是一组可以构成一机巧板的零件。

12.根据权利要求11所述的牵线木偶，其特征在于，所述零件（35a、35b）通过可调整的摩擦连接（354）连接。

13.根据前述权利要求任一项所述的牵线木偶，其特征在于，所述牵线木偶形体包含至少一个作为木偶形体身躯的基体部件以及至少两个与基体部件邻接并和控制装置（2）连接的侧面部件。

14.根据权利要求13所述的牵线木偶，其特征在于，所述各侧面部件（35）为牵线木偶形体（3）的腿部，并且在基体部件（33）和侧面部件（35）之间设置有线绳（81）的松动部分。

15.根据权利要求13所述的牵线木偶，其特征在于，所述各侧面部件（35’）为牵线木偶形体（3’）的翼，其中基体部件（33’）与所述侧面部件（35’）在至少两个点处通过线绳（8’）连接，并且所述侧面部件（35’）可滑动地置于线绳（8’）上。