[发明专利]一种用于警告机动车辆的驾驶员在靠近车辆的侧板的侧部区域中存在障碍物的方法以及具有驾驶员辅助系统的机动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在驾驶员辅助系统的帮助下警告机动车辆的驾驶员在靠近车辆的侧板的侧部区域中存在障碍物的方法。在车辆的运动——前进或后退——期间，通过固定地布置在车辆保险杠上的超声波传感器检测障碍物。障碍物在其离开超声波传感器的检测区域并进入靠近车辆侧板的侧部区域之前被检测。此外，本发明涉及一种包括驾驶员辅助系统的机动车辆，所述驾驶员辅助系统设计为用于执行这样的方法。

背景技术

从现有技术中已经已知用于警告驾驶员在靠近车辆的侧板的侧部区域中存在障碍物的驾驶员辅助系统。同样，障碍物可以通过布置在车辆保险杠（前保险杠或后保险杠）上的超声波传感器检测是现有技术。使用标准超声波传感器——即，固定地定位在车辆的前部处或后部处的传感器——检测障碍物在急弯期间受限制。初始地，存在于车辆前方或后方的障碍物可以由传感器检测。即使被检测到的障碍物最初不在汽车的路径中，在传感器丧失与障碍物的接触之后，即在障碍物进入靠近车辆的侧板的侧部区域之后，其可变为存在于所述路径中。于是，传感器可不再监视障碍物，且碰撞可发生在车辆和障碍物之间。

现有技术面对如下问题：文档EP 1 447 271 A2披露了一种用于监视接近机动车辆的区域的驾驶员辅助系统。该系统包括定位在车辆的侧板上的超声波传感器。因此，侧板和障碍物之间的碰撞可被防止。取决于由路径传感器确定的车辆的路径，还可以跟踪障碍物的当前位置。为了防止与障碍物的碰撞，系统提供警告信号音或自动地使车辆制动。因此，障碍物基于定位在车辆的侧板上的超声波传感器而被检测。但是，不是所有车辆都配备有这样的传感器。

此外，文档JP 06189610 A描述了一种包括定位在车辆前部中的超声波传感器的机动车辆。传感器的调整可以被改变和调节。因此，传感器的检测方向可以与转动方向一起根据转向角被改变。

此外，文档JP 2004 351 992 A披露了一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统。该系统可取决于由转向角传感器测量的当前转向角来计算可行的车辆路径。之后，系统使一个超声波传感器沿与转向方向相反的方向倾斜，以及使一个传感器沿与转向方向相同的方向倾斜。因此，可以检测存在于车辆路径上的障碍物。

因此，在现有技术中，需要定位在车辆的侧板处的传感器或可移动传感器用于警告驾驶员在靠近车辆的侧板的侧部区域中存在障碍物。因此，提供一种用于使用定位在车辆的前部处或后部处的仅一个超声波传感器防止障碍物和车辆的侧板之间的碰撞的方法是一种挑战。

发明内容

本发明的目的在于提供一种关于如何可以使用固定地定位在车辆前部处或后部处的标准超声波传感器警告机动车辆的驾驶员在靠近车辆的侧板的侧部区域中存在障碍物的解决方案。

根据本发明，通过具有本专利权利要求1的特征的方法以及通过具有本专利权利要求15的特征的机动车辆，解决了该问题。本发明的有利实施例是从属权利要求和说明书的主题。

根据本发明，提供了一种方法，用于防止障碍物和机动车辆的侧板之间的碰撞。通过驾驶员辅助系统，警告车辆的驾驶员在靠近侧板的侧部区域中存在障碍物。在车辆的运动期间，障碍物——初始存在于车辆的前面或后面——由固定地布置在车辆保险杠上（在车辆的前部处或后部处）的超声波传感器检测。随后，在车辆的运动期间，障碍物（其可以是固定的）离开超声波传感器的检测区域并进入靠近侧板的侧部区域。在障碍物离开检测区域之后，侧部区域中的障碍物的相对于车辆的当前位置由驾驶员辅助系统估计。驾驶员辅助系统取决于估计的结果警告驾驶员。

因此，根据本发明，一旦障碍物被固定至保险杠的超声波传感器检测到，驾驶员辅助系统可跟踪靠近侧板存在的障碍物。障碍物可通过定位在保险杠上的仅一个超声波传感器被检测，并且不需要其他传感器用于检测障碍物。因此，障碍物初始地由超声波传感器检测，所述超声波传感器特别地面向车辆的纵向方向。随后，一旦障碍物被（单个）超声波传感器检测到，则驾驶员辅助系统可估计障碍物相对于车辆的当前位置，即使在传感器丧失与障碍物的接触之后。根据本发明的方法具有以下优势：仅需要固定地定位在保险杠上的单个标准超声波传感器用于警告驾驶员在侧部区域中存在障碍物。特别地，不需要其他传感器，尤其是不需要在侧板上的传感器。根据本发明的方法在没有定位在侧板上的任何传感器的情况下工作；该方法可因此以低成本被执行。