[发明专利]电梯门控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯门控制装置。

背景技术

广泛采用动能作为表示被夹在电梯的门与门之间或者门与门柱之间时的冲击程度的量。其中，当设物体的重量为W（kg）、物体的速度为V（m/s）时，该物体的动能用WV2/2（J）表示。即，物体的重量W的值和速度V的值越大，冲击越大。

在日本国内没有关于电梯门的动能的规定。但是，例如在欧洲的有关电梯的规定EN81-1-1998中规定为“在平均关门速度时，轿厢/层站门的动能为10（J）以下”。另外，还有其它地区也规定了关门时的动能。当在这种地区中安装电梯的情况下，必须遵守有关门的动能的规定。

在计算门的动能的情况下，能够在安装门之前实际测量掌握门的重量M。但是，门的重量M根据门的材质和/或电梯的出入口的宽度等而取各种值。因此，必须对每台电梯测量门的重量M。另外，为了将关门时的动能抑制为固定值以下，在门安装后，必须考虑门的重量M来调整门的速度。因此，门的动能的调整非常花费劳力。

为了节省这种劳力，采用自动测量门的重量的方法。该方法利用运动方程式来测量门的重量。具体地讲，运算开门/关门时的加速度a和施加给门的力F，求出F/a作为门的重量（例如，参照专利文献1）。

在此，在门电机的动力传递到门之前，由于减速器或联杆等机构而产生机械损耗。即，门电机输出使门和机构移动所需要的转矩。因此，如果简单地将门的动力源即门电机的转矩转换为施加给门的力F，将导致门重量的测量误差增大。

即，为了更高精度地测量施加给门的力F，需要从门电机的转矩中减去由减速器或联杆等机构产生的机械损耗。该机械损耗能够根据减速器或联杆等机构的尺寸和重量从理论上计算出来。因此，如果设门电机的转矩换算为力的量为Fm、机械损耗的理论值为FL，而将门重量W计算为（Fm-FL）/a，则能够减小门重量W的测量误差。

在先技术文献

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2009-1430号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，实际上各台电梯还具有特有的机械损耗。例如，门的行进阻力是各台电梯特有的机械损耗。因此，即使将门重量W设为（Fm-FL）/a，也会导致门重量的理论值与实际的门重量的值产生差异。

即，电机转矩是作为包括了用于抵消各台电梯特有的机械损耗的转矩的值而被输出的。因此，为了更高精度地测量门重量，不仅需要从电机的转矩换算为力而得到的量Fm中减去理论值FL，而且还要减去包括各台电梯特有的机械损耗的综合机械损耗。

但是，无法在理论上估计各台电梯特有的机械损耗。并且，在安装电梯时测量各台电梯特有的机械损耗也会花费劳力。因此，实际情况是在测量门重量时忽略各台电梯特有的机械损耗。

在此，考虑根据各台电梯特有的机械损耗，电机转矩换算为力而得到的值增加了ΔFm的情况。这种情况时的门重量的测量值W’为（Fm＋ΔFm-FL）/a。因此，实际的门重量W与测量值W’之间的误差为ΔFm/a。

在需要根据包括了该误差的门重量的测量值W’将关门时的动能抑制为固定值以下的情况下，可以根据门重量的测量值W’来选择动能为固定值以下的速度。其中，如果考虑电梯的运行效率，则优选关门/开门速度比较快。即，对于实际的电梯，要求将门的动能抑制为固定值以下、而且使开门/关门速度尽量快。但是，如果在选择门的动能为固定值以下的速度时使用门重量的测量值W’，则存在导致关门速度超过必要程度地变慢的问题。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更准确地测量电梯门重量的电梯门控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯门控制装置具有：转矩指令产生单元，其针对使电梯的门移动的门电机产生转矩指令；转矩指令存储单元，其存储使所述门以固定速度移动时的转矩指令的值；门驱动力运算单元，其根据使所述门加速移动时的转矩指令的值减去使所述门以固定速度移动时的转矩指令的值而得到的值，运算在使所述门加速移动时施加给所述门的力的值；以及门重量运算单元，其将在使所述门加速移动时施加给所述门的力的值除以使所述门加速移动时的所述门的加速度的值，来运算所述门的重量。

发明效果

根据本发明，能够更准确地测量电梯门的重量。

附图说明

图1是从电梯的轿厢的外侧观察到的轿厢出入口的主视图，其中，该电梯采用了本发明的实施方式1的电梯门控制装置。

图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯门控制装置的概况的框图。