[发明专利]电梯门控制装置

权利要求书

1.一种电梯门控制装置，其特征在于，该电梯门控制装置具有：

转矩指令产生单元，其针对使电梯的门移动的门电机产生转矩指令；

转矩指令存储单元，其存储使所述门以固定速度移动时的转矩指令的值；

门驱动力运算单元，其根据使所述门加速移动时的转矩指令的值减去使所述门以固定速度移动时的转矩指令的值而得到的值，运算在使所述门加速移动时施加给所述门的力的值；以及

门重量运算单元，其将在使所述门加速移动时施加给所述门的力的值除以使所述门加速移动时的所述门的加速度的值，来运算所述门的重量。

2.根据权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，

所述转矩指令存储单元将使所述门以固定速度移动时的转矩指令的值与所述门的位置相关联地进行存储，

所述门驱动力运算单元按照所述门的每个位置运算施加给所述门的力的值，

所述门重量运算单元根据按照所述门的每个位置运算出的施加给所述门的力和所述门的加速度，运算所述门的重量。

3.根据权利要求1或2所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述电梯门控制装置具有：

脉冲产生器，其产生数量与所述门电机的旋转量对应的脉冲；

速度控制常数存储单元，其存储所述固定速度的值和用所述脉冲数的多项式表示所述门与所述门电机的速度比时的系数；以及

速度指令产生单元，其根据所述固定速度的值和使用所述系数表示的所述多项式，产生使所述门以固定速度移动时的电机速度指令，

所述转矩指令产生单元产生与所述电机速度指令相对应的、使所述门以固定速度移动时的转矩指令。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯门控制装置，其特征在于，

所述电梯门控制装置具有监视所述门是否在以固定速度移动的监视单元，

在所述门没有以固定速度移动的情况下，所述转矩指令存储单元删除所存储的转矩指令值。

5.根据权利要求4所述的电梯门控制装置，其特征在于，在所述门位于全闭位置以及全开位置以外的位置、并且从所述电梯的控制盘输入的所述门的开门/关门指令信号发生了变化的情况下，所述监视单元判定为所述门没有以固定速度移动。

6.根据权利要求4所述的电梯门控制装置，其特征在于，在所述门电机的速度指令与所述门电机的实际速度之差为预定值以上的情况下，所述监视单元判定为所述门没有以固定速度移动。

7.根据权利要求4所述的电梯门控制装置，其特征在于，在所述门的加速度相对于0偏离预定值以上的情况下，所述监视单元判定为所述门没有以固定速度移动。

8.根据权利要求4所述的电梯门控制装置，其特征在于，在所述门的速度相对于所述固定值偏离预定值以上的情况下，所述监视单元判定为所述门没有以固定速度移动。